跆拳道有著嚴格的技術水平等級制度和晉級升段考核要求。跆拳道修煉者水平的高低，以「級」、「品」、「段」來劃分。級位分為10級至1級，品位分為一品至三品，段位分為一段至九段。
10級選手是最初級的初學者，通過相應的時間及課程的訓練，逐步上升至9級、8級、7級……直至達到較高水平的1級。1級以後進入段位，一段至三段為黑帶新手的段位，四段至六段屬高水平段位，七段至九段只以授予具有很高學識造詣和對跆拳道的發展做出重大貢獻的杰出人物。如果15周歲以下的未成年選手達到了一段至三段的水平，則授予一品、二品、三品而不是段位。
腰帶的顏色代表著練習者的水平。從低到高依次為白帶（10級）、白黃帶（9級）、黃帶（8級）、黃綠帶（7級）、綠帶（6級）、綠藍帶（5級）、藍帶（4級）、藍紅帶（3級）、紅帶（2級）、紅黑帶（1級或一品、二品、三品）、黑帶（一段至九段）。
白帶白帶代表純潔，練習者沒有任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始。
白黃帶練習者經過一段時間的訓練，已經了解跆拳道的基本知識並學會一些基本技術，開始由白帶向黃帶過渡。
黃帶黃帶是大地的顏色，就象植物在泥土中生根發芽一樣，在此階段要打好基礎，並學習大地厚德載物的精神。
黃綠帶介于黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術在不斷上升。
綠帶綠帶是植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術在不斷完善。
綠藍帶由綠帶向藍帶的過渡帶，練習者的水平處于綠帶與藍帶之間。
藍帶藍帶是天空的顏色，隨著不斷的訓練，練習者的跆拳道技術逐漸成熟，就象大樹一樣向著天空生長，練習跆拳道已經完全入門。
藍紅帶練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低，介于藍帶與紅帶之間。
紅帶紅色是危險、警戒的顏色，練習者已經具備相當的攻擊能力，對對手已構成威脅，要注意自我修養和控制。
紅黑帶經過長時間系統的訓練，練習者已修完從10級至1級的全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡。
黑帶黑帶代表練習者經過長期艱苦的磨練，其技術動作與思想修為均已相當成熟。也象征跆拳道黑帶不受黑暗與恐懼的影響。
黑帶只有高級入段選手或專家才有資格系結。取得黑帶一段即獲選手資格，可參加全國性或國際性跆拳道比賽，也可擔任跆拳道教練指導跆拳道運動。黑帶四段有資格開設道館，擔任館長或總教練，並具備申請國際教練、國際裁判的資質。
黑帶四段稱為「師範」（老師的老師，相當于「教授」的意思），五段以上可稱為跆拳道「大師」。
通過上述可知，要取得跆拳道「黑帶」實屬不易，必須經過科學系統的長時間修煉（至少一年以上），除了功夫水平要高，還要達到一定的年齡和訓練年限，對文化素質、禮儀修養等方面也要進行綜合評估