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霍去病怏怏的回到了大將軍府，他急匆匆的到了衛青的房間，衛青還沒有回來。他又回到了自己的屋里喝了幾口水坐下，他漸漸的冷靜了下來，他又仔細的分析著自己的想法，有什麼不足之處加以改變。他的這個想法其實已經有了一段時間了，國庫空虛他也有所耳聞，他只是沒有想到舅舅居然如此的惱怒，更沒有想到漢武帝也沒拿他的話當真，都以為我還是小孩呢，霍去病惱火的想著。過了約一個時辰家人進來說大將軍請你過去，霍去病急忙趕過去衛青一見他就說︰「去病來來，坐下和我喝酒」
倆人坐下斟好酒衛青舉起酒爵說︰「去病不要怪我在朝上和你急，當著滿朝文武我是不能讓你再說下去了，現在你可以說了」
霍去病說︰「舅舅，其實這個問題我已經琢磨很長時間了，只是一直沒機會和你說，今天朝堂之上我見顏異大人因為費用問題被撤職查辦，才一時沖動說了出來」
「去病，孫武兵法開篇語就是︰兵者國之大事，死生之地存亡之道，不可不察也。這種事情萬不可一時沖動啊」
「我知道了，廟堂之上確有唐突。不過舅舅這些日子除了練兵我還仔細的研究了匈奴的特點，他們無非是機動、快速、凶狠，局部集中兵力形成優勢進行攻擊，後退則利用熟悉的地形誘惑我軍形成包圍，他們打仗因為各自趨利而十分凶殘，打勝了一擁而上，打敗了一哄而散，他們軍紀散漫武器裝備較差，匈奴人好勇斗狠野蠻無理，只願意臣服比他們更勇猛頑強且武藝出眾的人。」
「舅舅，我軍的優勢在于武器裝備和將帥士兵的軍紀和戰術素養，劣勢為不熟悉大漠的地理環境，氣候變化，極易迷失方向和糧草供給困難。為此我在羽林軍里已經設立了向導兵這一針對大漠作戰的特殊兵種，他們全部由匈奴人組成，非常熟悉大漠的地形地貌，在任何情況下都能辨認行軍方向，並且熟知匈奴人在大漠中的生活放牧習慣」
「我挑選的士兵都是剛武勇猛之人，他們之中有很多就是匈奴人投降過來的，還有很多是北方邊塞郡縣的人，大都天性勇武熟悉大漠。我跟他們說要想戰勝匈奴，要想活著就要比匈奴兵更凶更狠更猛才行，此外我在訓練羽林軍時十分強調軍紀的作用。我小時候經常看螞蟻獵食，那麼多螞蟻居然像一個螞蟻一樣的整齊劃一，行走路線來去一樣，即使某個螞蟻出現偏差也會很快回來，它們一群螞蟻拖著比自己身體大得多的食物居然還能上樹！所以我強調士兵必須服從調遣，服從指揮，決不允許擅自行動。此外在戰術上我根據騎兵的特點組織了行軍、進攻、退守、分兵、合圍、奇襲、包抄等的演練，盡力從實戰出發做到隨機應變，順勢而為，我覺著這些兵馬一旦投入到戰場上，一定不會讓聖上和您失望的。舅舅，如果我們再將糧草問題解決了，那麼我軍就已經立于不敗之地了」
「我所說的取食于敵並不是一點糧草都不帶，我研究了您幾次帶兵反擊匈奴的特點，發現進入大漠後四至六天內一定能夠與匈奴交戰，而一旦交戰我們就能夠取用匈奴的補給。所以如果我部出擊必須帶足六天的干糧及水，此外還要多準備一些戰馬，戰馬多一些可以多馱一些草料，可以輪換腳力弱的、傷殘的，還有在陷入絕境的時候，暫且充當補給」
「匈奴人之所以屢次侵擾我邊境並有所斬獲，關鍵是他們充分利用了騎兵機動靈活的特點，搶完就跑，跑回來再搶。我軍也必須充分利用這個特點，利用速度打擊對手，不讓他們有絲毫的喘息機會，為了爭取速度優勢，也為了減少傷亡，我軍應該大力傳揚大漢朝的國力和皇恩浩蕩，凡歸順者一律不殺，並且能得到很好的安置，我們重點打擊的只是那些頑抗到底的匈奴人」
衛青一直靜靜地听著霍去病的敘述，他在心里已經覺著有些小看這個外甥了，他的一些想法居然和自己的不謀而合，有些還出乎自己的意料，但是這只是紙上談兵啊，實際情況要比這復雜的多，想到此他說︰「去病啊，你的這些想法都很好，特別是取食于敵的想法也比較切合實際了，這一點比我強，我用兵一向謹慎不願冒險，可能是老朽了吧。不過我還是要提醒你實際戰場上的情況瞬息萬變，作為指揮者必須具備極強的應變能力，我知道你已經具備了相當的能力，上次的遭遇戰就是一例，但是你听我說，上次實屬僥幸得勝，我們如果再和匈奴開戰絕不是以小股兵力進行偷襲那麼簡單的事了，因此你要準備好單獨帶兵打大仗的準備，而這才是對你真正的考驗啊」
霍去病覺著舅舅的話嚴重了，我單獨帶兵那你呢，難道不帶兵了？再說就是你不干還有那麼多能征慣戰的將軍呢，那里輪得上讓我單獨帶兵啊，想到此他說︰「舅舅雖然在朝堂之上我請求帶兵出擊，但是連我都不相信皇上能讓我單獨領兵打仗啊，您想多了吧」
衛青笑了說︰「哈哈，不是沒有這個可能啊，你啊得做好這個準備，一旦皇上有這方面的要求，你就要能接過來並且能夠打贏才行，你做好這方面的準備了嗎？」
「舅舅您放心，多了不敢說，帶一萬兵馬掃蕩匈奴我霍去病定能凱旋」
「好，我要把你的話轉告聖上，此外我還要建議皇上去檢閱你的羽林軍」
「遵命，大將軍舅舅，干」
「干」
幾天之後一個風和日麗的上午漢武帝帶著眾位大臣來到了教軍場，他要親自驗看霍去病教的羽林軍變成了什麼樣的部隊了。教軍場上軍旗獵獵迎風招展，上面斗大的「霍」字分外鮮明。巳時部隊列陣完畢，霍去病全身披掛整齊的來到了坐在檢閱台的武帝面前拱手施禮說︰「啟稟聖上，部隊列隊完畢請您檢閱」
武帝發令說︰「冠軍侯開始吧」
「尊命」
霍去病轉身登上指揮台手拿彩旗大喊︰「檢閱開始第一陣，十匹縱隊方步行軍」他一揮紅色小旗，戰鼓咚咚咚的響了起來，十匹戰馬排列整齊的組成方隊邁步走來，高頭大馬的顏色高矮整齊劃一，皮毛光亮精神抖擻，馬背上的將士各個威風凜凜，勇武豪邁，那真是馬借人勢人助馬威！方隊來到漢武帝面前士兵們抽出環首刀齊聲高喊︰「大漢威武，皇上萬歲；大漢威武，皇上萬歲」
漢武帝這下可樂壞了，他不停的揮著手向士兵們致意，衛青則在旁邊不停的和武帝耳語著，武帝不時的頻頻點頭。
這個方隊過去後霍去病又高喊︰「五匹縱隊急步行軍」。戰鼓突然急促的響了起來，好像是敵人逃跑我軍要乘勝追擊，只見教軍場外面傳來馬蹄聲並且越來越急促，戰馬縱隊伴隨著煙塵滾滾而來，五匹戰馬組成的縱隊像狂風一樣的刮來，又像狼煙一樣的在武帝面前飆過跑出了教軍場。喜得武帝大呼過癮。
之後霍去病又演練了進攻的陣型、突擊的陣型、防守的陣型、分兵的陣型、合圍的陣型等等，最後霍去病又把自己剛琢磨出來的車 轆陣型演練了一番，
漢武帝及所有大臣這回算是開了眼了，把衛青樂的想掩飾都掩飾不住了，漢武帝則拉過自己的戰馬在教軍場上足足跑了七八圈才把興奮激動的心情沉靜下來。武帝跳下馬拉住霍去病說︰「去病啊，你那個最後的陣型叫什麼？我有點沒看明白」
「啟奏陛下，這個陣型還沒有正式命名，微臣只是叫它車 轆陣，我考慮兩只騎兵對陣時，正面沖擊後雙方勢必造成混戰，如果用此陣只要阻擋住敵人的第一波沖擊，我軍就可以旋轉著和敵人交戰而不必要與敵人混戰了，這個陣能夠最大的殺傷敵人，也能夠最充分的發揮騎兵的優勢，還能讓士兵得到喘息的機會」
「好！太好了」武帝激動不已的說︰「朕給你這個陣賜一個名就叫車旋陣吧，像車 轆一樣旋轉著殺敵」
「謝陛下賜名，就叫車旋陣」
武帝又問︰「去病啊，我發現你的士兵的腳上都套著一個腳環是怎麼回事啊」
「啟奏陛下，這是跟匈奴人學的，我上次擒殺欒提產後，發現他的腳上就踩著這個環，這個環另一頭拴在馬鞍上，兩只腳各踩一個，我把環帶回來試了試，覺著很好用，兩只腳可以登上勁兒了，並且雙手也可以在戰馬疾馳的時候射箭了，所以我就在軍中推廣了，士兵們都覺著騎馬比以前更輕松了，戰斗力也提升了不少」
「好！太好了！」漢武帝現在已經找不著別的形容詞了，「你這個環有名字嗎？」武帝問，看樣子他賜名字有點上癮了。
霍去病說︰「我暫時叫它馬踏，請陛下賜名」
武帝邊琢磨邊自語著︰「馬踏，馬踏，好名字，就叫馬踏了，你踩上它為我大漢朝馬踏匈奴！」
「臣遵旨，為大漢朝馬踏匈奴」
全體大臣以及周圍的所有士兵甚至最後連漢武帝也一起高聲喊起來︰「為大漢朝馬踏匈奴！馬踏匈奴！馬踏匈奴！」喊聲沖入雲霄，響徹天地，回蕩在華夏大地的山川湖海中，回應在大漢朝的每一位臣民的心里！正是︰江山屢有英雄出，一代新人超舊人。欲知後事下文說。