希洛（刘海）：本书主人公，患绝症的刘海穿越后，与其灵魂融合为一体。
塞西托：希洛的奴隶，原色雷斯小部落酋长。
赫里姆：希洛的奴隶，原是埃及猎人。
提玛苏斯：雅典自由民，父亲苏尔姆斯曾为希洛家族的奴隶，与希洛一起长大。
努尔努西斯：雅典小船主，帮货商运送货物。
卡利克瑞图：努尔努西斯的舵手。
迪米斯：努尔努西斯的水手，担任瞭望手。
皮科斯：希洛所属的重步兵小队的队长
米斯科农：希洛的战友。
赫匹亚斯：希洛的父亲。
德谟斯提尼：雅典将军，雅典远征军统领之一。
尼西阿斯：雅典将军，雅典远征军统领之一。
攸利密顿：雅典将军，雅典远征军统领之一。
科祖拉：希洛在击败海盗后收取的奴隶。