楚軍用火炮攻擊城門的同時，對城牆的進攻也已經展開。
連夜趕工改裝的木驢車有些粗糙，推動起來發出咯吱咯吱的響聲，上百輛木驢車一起推動，這種聲音就變得異常刺耳，像一群怪獸朝著城牆緩緩前進。
兩百名騎兵擔任警戒，在木驢車的外圍游走，呂仁青的蒲圻營擔任主攻，派出一千五百人分成三隊，抬著雲梯跟在木驢車的後面，和他們在一起的，還有蒲圻營的弓箭手和火槍兵，為了加強火力支援，還把火器營王奕的火槍隊也調來了。
離著護城河還有二百來步的樣子，城上的弩車開始阻擊，最前排的一輛木驢車首當其沖，被幾支弩箭接連命中。有的弩箭角度不正，射進護板之後就被堅韌的毛竹擋住，留在外面的半截箭身顫動不停，最後的一支弩箭卻射穿了護板，推車的輔兵連慘叫都來不及發出，就已經被弩箭射死，尸體拖著木驢車一起倒在地上。
周圍的輔兵立刻發出低聲的驚叫，卻被城門處隆隆的炮聲壓了下去，帶隊的軍官大聲催促輔兵們快走，這弩車射遠不射近，到了城牆附近就會失去作用。
「這是雙飛弩，守城的確是好東西，不知道韃子從哪里找來的老古董，幸好只有兩具。」顧宗福正舉著望遠鏡觀戰。
隨著火炮和火槍的出現，弩在明朝後期基本上已經被淘汰了，不過在固定戰斗位置的守城戰里，威力巨大的床弩還是有一定作用的。
兩具雙飛弩，對近百輛木驢車造成的威脅不大，不但沒有引起後退逃跑，反而刺激得輔兵們越走越快。
離護城河還有五十步的時候。城牆上的石砲開始射擊，連續十幾顆石彈落空之後，終于有一輛木驢車被擊中，立刻像被鐵錘砸開的核桃一樣碎成了幾塊，直飛到幾丈開外，但推車的輔兵卻奇跡般的沒有受傷，木驢車的碎片從他身旁呼嘯而過，他來不及做出任何反應，最後渾身上下看了看，才確定自己毫發無損。連忙又跑到了另外一輛木驢車後面躲了起來。
「散開點！再散開點！」
帶隊的軍官大喊大叫，幸虧木驢車之間距離比較遠，才沒有其他人被傷及，呂仁青給他的時間很充裕，哪怕慢一點。也要盡量避免傷亡。
清軍的雙飛弩一開始先聲奪人，擊毀了一輛木驢車。給明軍造成了很大的心理壓力。當後續的步兵進入弩車的射程後，都小心翼翼地拉開彼此的距離，同時盡量加快腳步，生怕那奪命的弩箭突然飛來。
但幸運的是，城上的雙飛弩射速越來越慢，好幾分鐘才能再射一次。對明軍沒有造成太大的壓力……弩車這種東西都是老古董，清軍以往也不常使用這種武器，⺪作上不熟練，第一次射擊是早就裝好的弩箭。射完以後就慢下來了。
當第一排木驢車來到咸寧的護城河前，城上的弓箭火銃一起射擊，箭如飛蝗，槍彈如雨，打得那十多輛木驢車連連顫動，推車的輔兵藏在護板後面根本不敢露頭。按照戰前的要求，他們應該把車上的麻包投入護城河，然後再返回後陣裝上麻包，重復進攻，但是清軍的火力太猛，他們只能在陣前硬頂著，停在護城河前的木驢車越來越多。
「 ！」
楚軍的炮兵陣地上突然噴出一股濃煙，葡萄牙兵的六磅炮擊中了城樓，當城樓頂端稀里嘩啦塌下來的時候，城牆上的清軍都是一愣，不約而同轉頭去看。
趁著這個機會，楚軍輔兵們一起動手，向護城河里扔進麻包，然後拉著木驢車倒退了下去，楚軍的弓箭手和火銃手同時也沖了上來，向著城上一起放箭放槍。
城頭上的清軍這才反應過來，放槍放箭，開始和楚軍對射。清軍的指揮官連聲大喊，綠營兵的鳥銃槍聲大作，弓箭橫飛，楚軍毫不退讓，堅決反擊，城上城下白煙迷眼，不斷有人被射翻倒地。
楚軍的弓箭手和火銃手向城上仰射，多少吃了些小虧，但是他們足有好幾百人，勝在人多勢眾。而清軍的弩車擺在高高的城牆上，在城下近距離有射擊死角，弓箭和火銃又打不破木驢車的掩護，楚軍在對射中很快佔了上風，把城牆上的清軍壓得抬不起頭來。
後續的木驢車和橋車及時跟上，接著填埋護城河，同時放下橋車上面的飛橋，搭出通過護城河的道路。
咸寧的護城河將近兩丈寬，里面的河水是從金水河引來的，卻綠瑩瑩地非常渾濁，不知道清軍在里面加了什麼料，河底又有什麼機關布置，木驢車集中在護城河的兩個位置，把麻包不斷投下，漸漸向前露出了河面。
「 ！ ！」
幾架橋車放下的沉重的飛橋，搭在在護城河的對面，他們的進展比木驢車要快，轉眼就在護城河上搭出了幾條通道。
刀斧兵和盾牌兵立刻沖過護城河，清理城牆下的鹿角和梅花樁，由于楚軍沒有使用大型器械攻城，所以這些東西不用完全清理干淨，只要能開出道路，讓抬著雲梯的步兵攻到城牆下就行，所以這項工作進行得很快。
就在這個時候，楚軍炮兵陣地上連聲轟鳴，火光閃閃，向著咸寧城門一陣猛轟，清軍城樓下慘叫連連，在喧囂的戰場上也听得非常清楚。城頭上的清軍明顯受到了干擾，射箭和放槍的速度都慢了下來，一直拼命射擊的石砲也突然停了下來。
徐斌和那個阿禮哈超哈章京在調兵遣將，準備出城襲擊楚軍的炮兵陣地，城頭上雖然激戰正酣，多多少少也受了影響，楚軍趁著這個機會，把城牆下的鹿角障礙又清除了一大塊，後面的步兵抬著雲梯沖了上來。
雲梯還沒有搭上城牆，城門處突然一陣大亂，吊橋突然放下，一群清軍沖出了城門。
這時就听 兩聲炮響，楚軍的一門四磅炮，一門三磅炮同時開火，炮彈準確射向城門，把擠成一群的清軍炸得血肉橫飛！。)