西羅克上尉在格里普斯戰役末期開始預定開發的nt專用重型ms，是統合了pmx－001帕拉斯•雅典娜和pmx－003鐵奧各自特點而設計的幻之ms。pmx－004的頭部形狀設計思想是來源于pmx－001。本機預定搭載psychomu（塞可繆）系統和funnel（浮游炮），使得all－rangeattack（全領域攻擊）成為可能，成為了一台真正的nt專用ms。但是pmx－004的浮游炮並不是jupitris（朱庇特利斯—西羅克的木星戰艦）設計的，而是得到了axis哈曼一方的技術支持。由于大致規格基礎繼承了the－o（鐵奧）的設計，所以也保留了具有特色的隱藏手腕和重型巨大體型。
本來pmx－004泰坦尼亞的名字來源于希臘神話中登場的titan（泰坦）的女兒，也是天王星的第十四衛星，據說本機的名稱還有著「提坦斯號（titans）」的含義，西羅克上尉預定在自己正式得到titans的實權以後，把本機作為新的提坦斯的象征。但是西羅克本人卻並不打算搭乘這架機體——西羅克的理想是「由女性nt來統治世界」，所以預定要把這台機體交給未來的女性統治者。
但是由于戰況對titans不利，導致朱庇特利斯號提前被擊沉，本機還在開發途中就伴隨jupitris一起消失在茫茫宇宙了。戰後數年，朱庇特利斯的研究人員向ae社提供了pmx－004的設計圖和假象完成圖，這時才被世人所得知。
以下為小說原創
格里普斯戰役後若干年，ae社馮•布朗分公司招攬了一批曾為帕普迪馬斯•希洛克的研究助手擔當ms工程師。馮•布朗分公司為和格拉納達分公司競爭全身精神感應骨架及下一世代高端機體的專利權和開發權，決定采用帕普迪馬斯•希洛克未完成的pmx－004泰坦尼亞作為基礎，進行全身精神感應骨架改良和現代化升級。
成型之後的泰坦尼亞由于裝載了新型引擎、采用了全身精神感應骨架等新技術，而使性能有了飛躍性進步。再加全身上下滿是噴射口，使其作為重型機，卻有不落于人的高機動性。如此種種，使得泰坦尼亞雖然是六年前的過時設計，但有不輸于uc0093年最強重型ms夜鶯的性能。
然而，泰坦尼亞在完成後莫名消失了，連ae社馮•布朗分公司都將該機的資料清零。其中，似乎隱藏了不為人知的秘密。