[[[cp|/chapters/20117/15/]]]機體番號︰rx－178
機體代號(日文)︰高達mk－2
機體類型︰泛用多目的型試作ms
制造商︰泰坦斯
所屬︰奧古
初次配備︰u.c.0087
技術參數
內部環境︰標準式全視野監控
尺寸︰頭頂高︰18.5米
全高︰19.6米
重量︰本體重量︰33.4噸
全備重量︰54.1噸
比重︰1.44
裝甲材料及結構︰鈦合金（鈦/陶瓷復合材料）、可變式框架
發電機出力︰1930kw
推進力︰4x20300kg=81200kg
姿勢制御噴嘴數︰10
加速度︰1.50g
裝備及設計特征︰傳感器探測有效半徑︰11300米
固定武裝︰光束劍x2，額定輸出功率0.45m.m火神莢艙系統；專用盾牌
選用手部武器︰專用光束步槍x1，額定輸出功率2.;本機是泰坦斯作為次期專用主力戰力而在格利普斯1號獨立秘密開發的ms。其原型機是一年戰爭期間著名的「rx－78gundam」，新型機具有很高的潛力。「rx－178gundammk－2」第一次采用了真正的可變式框架，顯示出極為靈活的運動性能。機型雖屬通用型，但因設計開發為泰坦斯專用機，設計時重點考慮了在殖民衛星內部的實戰情況，所以本機的發動機、噴射器性能頗高，與當時的ms相比，在大氣層能或其他有重力的空間中，仍能發揮良好的機動性。另一方面，由于裝甲材料使用的是舊式材料（鈦合金+陶瓷復合裝甲），所以防御力並不是太高，這是該機的一個缺點。試作機造到3號機就停產了，奧古通過幕後活動，最終將3台機體全部奪到了手，並將其中一台解體成零部件使用（參看下面的圖）。那時，已經將機體的顏色由原來的泰坦斯標志色黑色，改為了白色。mk－2的大氣圈突入用飛行裝甲，是阿納海姆公司作為z高達開發計劃（z計劃）的一環，而開發出來的大氣圈突入系統的試作品。飛行裝甲與mk－2組裝成一體突入大氣層時，與以往的系統相比能發揮出更強的戰斗力，在地球上還可以作為副飛行器使用。
若論單機性能，gundammark－2可能不及泰坦斯的可變式ms，但直至格利普斯戰役結束為止，仍不斷地被投入到最前線。mk－2的駕駛員最初是卡繆，在他搭乘了z高達之後，mk－2轉交給了奧古冷靜、清高的美女愛瑪?辛中尉駕駛，直到她在格利普斯戰役中犧牲為止。