KingArthur亞瑟王
英國傳奇英雄，中世紀傳說中的不列顛國王,圓桌騎士團的首領。Uther國王的兒子，因為當時國王的仇敵想要殺死他，因此被大魔法師Merlin帶到了Ector爵士的城堡里，並由Ector爵士撫養長大。後來因為拔出了石中劍（Excalibur）而被認為是上天注定的不列顛王。他是圓桌騎士精神的創始者，有著許許多多的傳奇故事。Arthur最後在跟夙敵Mordred戰斗的時候受了重傷，乘著船消失在了Avalon島。有說他死了的，也有說沒有死的，不過他在離開前對Bedivere爵士說過︰「我將前往魔幻之境。在那兒，我可以得到醫治，只要還來的及的話。如果英國需要我，我自然會再回來。」
SirLancelotDuLac(Launcelot)蘭斯洛特
亞瑟王圓桌武士中的第一勇士，他與王後格溫娜維爾的戀情導致了他與亞瑟王之間的戰爭。溫文爾雅，又相當勇敢，而且樂于助人。他曾出發去尋找過聖杯，但由于他的驕傲使他沒有成功。在王後開始進行火焰的試練時，Lancelot為了將她從火中救出而發動了一次不必要的戰斗，這就導致了圓桌騎士的分裂。在這場戰斗後，Lancelot為了懺悔他的罪過而當了僧侶，直到他死去也沒有新的故事。
SirGawaine高文
圓桌騎士之一，亞瑟王的佷子。奧克尼郡國王最年長的兒子，他是在Arthur的婚禮上被授與的爵位。他曾拒絕讓Guenevere進行火焰的試練，但最後試練還是被允許了。在這次試練中，Gawaine的弟弟在Lancelot救王後的時候誤殺了。Gawaine非常悲痛，也曾因為這件事導致了圓桌騎士的分裂而向Lancelot尋仇。但在他臨死之前，還是原諒了Lancelot，並為自己的恨意作了懺悔，最後他被葬在了多佛城堡。
SirGeraint杰蘭特
亞瑟王傳奇里的一個圓桌騎士，伊妮德的丈夫。Devon騎士Erbin的兒子，他恢復了Yniol爵士的領土範圍並且愛上了Yniol爵士漂亮的女兒Enid，最後跟她結了婚。在婚後Enid抱怨他太懶了，Geraint對此深深的感到了羞愧，然而後來他卻錯誤的認為Enid對他不忠。因此他帶著她進行了一次旅行，中途進行了很多次的試驗，最後Geraint終于相信Enid沒有對他不忠，于是兩個人返回城堡，並快快樂樂的度過了剩下的時光。
SirGareth加雷思
奧克尼郡國王最年輕的兒子，Arthur的佷子。在剛進入Arthur的宮殿的時候隱藏了他的名字和身份，Kay爵士把他安排在廚房里打雜。Gareth後來接受了Lin的任務，打敗了黑武士，綠武士，藍武士，棕武士，最後打敗了紅武士，將Lin的姐姐Lionesse救了出來，並愛上了她。他們的愛受到了妹妹Lin的阻撓，不過最後Arthur親自出面，才有情人終成眷屬。Gareth最後在拯救王後事件中被Lancelot殺死。
SirGalahad格拉海德
在亞瑟王傳說中，他是圓桌騎士中最純潔的一位且獨自一人找到了聖杯。是Lancelot和Elaine（Pelles王的女兒）的兒子。他在剛來到Arthur的宮殿的時候，就坐在了一個危險的座位上，因為這個位置的騎士將負責尋找聖杯（HolyGrail）。但作為一個幾乎完美的騎士，最終他還是把聖杯找到了。
SirGaheris加荷里斯
圓桌騎士之一。Gaheris也是奧克尼郡國王的兒子，他是Gawain爵士的弟弟，在成為騎士之前他是他哥哥的侍從。他和他哥哥一起在火焰的試練中將Guenevere王後救出，雖然這是一次意外事故，但Lancelot卻不把他們當作自己人，從此Gawain爵士在很長一段時間里相當的恨Lancelot。
SirBorsdeGanis
鮑斯亞瑟王傳奇的圓桌騎士之一,蘭斯洛特爵士之佷。Bors國王的兒子，Lancelot爵士的堂兄，是最勇敢的騎士，三個最優秀的圓桌騎士之一。他見證了Galahad爵士取得聖杯的功績，在Galahad死後他回到了Arthur身邊，將這件事情詳細的報告給了國王。他是一個相當忠誠的騎士，最後死于一次維護騎士精神的戰斗中。
SirBedivere貝德維爾
亞瑟王傳奇中圓桌騎士之一,忠貞不貳,負垂死亞瑟王登舟去Avalon島。他是在跟Mordred戰斗中活下來的最後一個騎士，在Arthur認為自己已經受了致命傷的時候，他委托Bedivere把他的劍扔到湖里，但前兩次Bedivere舍不得扔，直到第三次才將劍扔掉。然後他將Arthur扶到湖邊，讓Arthur坐著船前去Avalon。在這件事情後他就隱居到了一個偏僻的寺院，一直在那里待著，直到他死去。
SirKay凱
亞瑟王傳奇中，亞瑟王的義兄弟和理事。Ector爵士的兒子，和Arthur是兄弟（Ector是Arthur的養父）。當Ector第一次參加比武競技的時候，將劍忘在了旅店沒有帶出來。Arthur跑回去拿的時候旅店已經關門了，沒辦法就隨手把一把插在石頭上的劍拔了出來。從此Arthur就成了英國的國王。在Arthur當上國王後，他讓Kay作了宮廷的管家。Kay爵士有點管不住自己的嘴巴，但絕對是個可信的騎士。
SirLamorak蘭馬洛克
圓桌騎士之一。Lamorak爵士是Pellinore國王的兒子，是三個最有力量的騎士之一，曾一次打敗過30個騎士，他的槍術在當時是被認為不可超越的。Lamorak爵士是Margawse王後的騎士。他最後被Mordred殺死，在Lamorak正在對抗3個騎士的時候Mordred悄悄走到背後，殺死了他。
SirPercivale珀西瓦爾
圓桌騎士之一。Pellinore王的兒子，除了lahad爵士外他是最出類拔萃的騎士了。他在陪同Galahad找尋聖杯的途中踫到了lanchefleur女士，Percivale最後跟她結了婚，跟他們的兒子一起住在一起，後來成為了當地的國王。
SirTristan(Tristram)特里斯坦
亞瑟王時代的傳奇中的人物，是一個騎士，愛上了與他的叔叔康沃爾國王馬克訂了婚的愛爾蘭公主伊休爾特。Meloidas國王的兒子，平生喜歡音樂和唱歌，被稱之為「多愁善感的騎士」。他作了Mark國王的戰士，盡管這個國王相當卑鄙，而且除了仇恨沒有教給他任何東西。他愛上了Yseult，但Yseult已經是注定是Mark的新娘了。Mark發現這點後相當憤怒，並把殺死了他們，但後來他又後悔了，于是把他們葬在一起，這樣他們就可以永遠在一起了。
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