事後永歷才知道，自己真的是誤會靳統武和方孝玉了，他們並不是對清軍的動向無所了解，而是在一天前便得知兩萬滿蒙騎兵南下深入大明屬地。但是滿蒙騎兵南下後，一直馬不停蹄，很快失去蹤跡，如此深入徐州以西數百里，顯然有所圖謀。
與此同時，滕州的清軍主力也大舉南下，共約十萬人馬向嶧城挺進，按照原來的安排，嶧城的明軍主動放棄城池後撤，而清軍佔領嶧城後，並未就此停留，而是繼續南下，目標直指徐州的東大門——台家莊。
兩路清軍一早一晚，主力清軍的目標是台家莊，而另外的一路滿蒙騎兵卻並未出現在台家莊附近。
據此，方孝玉才猜到是清軍得到了大明皇帝北來的消息，才派出騎兵準備半路截殺。所以方孝玉和靳統武商議後，由自己率領三萬人馬，其中有五千騎兵，洪熙官為輔，向南沿官路去接應永歷的御駕，靳統武則領軍三萬，趕去台家莊增援。
接應的路上，不斷有探馬被派出去查探，果然發現了滿蒙騎兵的蹤跡，方孝玉心急永歷的安危，下令全軍急行軍，只用一天一夜便抵達了宿遷，稍事休息之後，又在今天凌晨出城，繼續向南，沿著通往淮安的官路，準備在半路迎接永歷。
但是出城八十里之後，在一處小山，明軍突然遭到了上萬滿蒙騎兵的阻擊，不過滿蒙騎兵只是進行了試探進攻，而後就退回去，結陣固守，竟然擺出一副死守的架勢。
共有兩萬滿蒙騎兵南下，方孝玉遇到的只是一半而已，那麼另一半，也是一萬人馬哪去了？
方孝玉只是想了一下，便看破了清軍的圖謀，阻擊徐州來的明軍，好為他們半路截殺大明皇帝爭取時間。
于是方孝玉馬上下令，步卒先向滿蒙騎兵主動發起進攻，而後洪熙官再率領五千騎兵出擊，騎兵殺入敵陣後，不得與他們糾纏，而是突破敵陣繼續沿著官道向南急進，以尋找皇上的聖駕，而他自己則會率領兩萬五千步兵將滿蒙騎兵纏住。
一場惡戰，步兵本來就弱于騎兵，但是兵力是對方一倍還多，在方孝玉的指揮下，明軍的步兵先與滿蒙騎兵遭遇，待兩軍糾纏在一起，而後洪熙官忽然率領騎兵突進，殺開一條血路，艱難地突破滿蒙騎兵的圍堵後，率領騎兵繼續南進。
而滿蒙騎兵被明軍步兵纏住後，只有少部分月兌離出來，想要追趕明軍騎兵，但是因為兵力太少，根本形成不了威脅，反而在路上，被洪熙官殺了兩次回馬槍，將其擊潰，不敢再追。
洪熙官領軍急速狂奔，果然在半路上遇見了清軍正在圍攻永歷的御林軍，而此時八旗騎兵正準備發起最後一擊，御林軍岌岌可危，永歷甚至都想換裝逃跑，以避開清軍的捉拿。
其實「留得青山在，不愁沒柴燒」，永歷使出「金蟬月兌殼」，也沒有什麼丟人的，如今永歷就是大明的定海神針，如果他遭遇不測，大明就可能會重新四分五裂，滿清就可以趁機南下，奪取江南，所以就連永歷最後都認為自己都能死，為了大明也得繼續活下去。
本來八旗騎兵下馬步戰，是個不錯的主意，不然騎兵有可能在尸體堆中受困，但是當他們舍棄戰馬後，剛剛發起攻擊，也就在這時候，洪熙官率領大明的騎兵終于趕到此地。
洪熙官領軍殺來，看到三千多八旗騎兵竟然舍棄了戰馬，他豈能放過這個大好機會，況且這些八旗兵們竟然愚蠢地返身往回跑，想要騎上戰馬，再和明軍戰斗，而放棄了近在咫尺的御林軍。
可是騎兵的速度是要快得多，而且幾個八旗主將認為勝券在握，忽視了身後的動靜，致使洪熙官率領明軍鐵騎沖到近前，才有所察覺，可是為時已晚。
洪熙官一馬當先，狠狠地插入了八旗兵的人群之中，掄起一桿大鐵槍，左突右殺，接連結束了十余個八旗官兵的性命。
此次領軍突襲的清軍主將乃是清廷鄭親王濟爾哈朗的孫子，第三代革親王喇布，此外還有喇布的三弟惠親王德塞、和碩貝勒烏爾坦、和碩貝勒馬里哈、和碩貝勒扎穆，以及大小七個貝子，領軍將官幾乎全部都是滿清宗室。如此陣仗，可見此次截殺永歷，小皇帝康熙和康親王杰書是勢在必得。
當洪熙官殺進來，正好看到一員清將就在自己不遠的地方，正要調轉馬頭逃走，此人就是革親王喇布。
洪熙官大吼一聲︰「哪里跑！」一夾馬月復，戰馬狂奔起來，撞到了七八個圍堵的清兵，而後沖到喇布身前，刺出長槍。
喇布正好轉過身來，剛要打馬加鞭，身後一槍就被刺在他的背上，「啊——」的慘叫之後，被刺了個透心涼，當即絕命。
洪熙官雙手一抖，將長槍拔了回來，然後看也不看，又向另一個盔明甲亮的清將殺去。
看到自己的主將被明將殺死，而這員明將突殺在清軍人群之中，如入無人之地，萬夫不當，如同一個殺神一般，對左右前後的清兵，或挑、或刺、或掃、或砸，周圍的清兵幾乎全都成了槍下亡魂。
就在洪熙官要接近另一個清將的時候，這個清將嚇得，急忙大喊大叫︰「快堵住他，堵住他——」
可是清兵已經喪膽，面對這個年紀不大的小殺神，紛紛轉身避讓，有的甚至開始向四周逃竄。
這個清將正是剛才被殺的喇布的三弟——惠親王德塞，看到明將奔自己殺了過來，身邊的護衛又丟棄自己逃跑，于是趕緊調轉馬頭，揚手狠狠地抽了戰馬幾鞭子，然後戰馬吃痛之下，揚起前蹄，開始狂奔起來。一些清兵躲閃不及，不是被撞死，就是被踩死。
本來洪熙官距離德塞較遠，兩人之間還有很多清兵堵塞，洪熙官根本來不及追上對方，但是洪熙官從來不會輕易放棄自己的獵物，他揚起手中的長槍，單手投擲了出去，目標就是逃跑的清將。
「嗖——」長槍直線飛了過去，如同離弦之箭，正好插在狂奔中的德塞的後心處，「呃啊——」又是一聲慘叫，德塞就跟著他大哥喇布去了。
兩員主將被接連斃掉，八旗兵們徹底失去了士氣，這個時候，蒙古人早就見事不好，逃之夭夭了，而八旗兵因為來不及騎上戰馬，成了待宰的羔羊，被明軍騎士當成了西瓜，一頓砍殺，血流成河，尸積如山。
八旗騎兵只抵抗了不到半個時辰，便大部分被消滅，只有數百人跑得快，逃掉了。洪熙官並不打算追趕蒙古騎兵，急忙收拾了一下，然後來到了永歷身邊，見禮之後，這才將過去的事情從頭到尾講了一遍，听得永歷是驚嘆不已。
永歷現在知道自己錯怪了靳統武和方孝玉，不過好在並沒有表現出來，只是心中感覺有些慚愧而已。
接著，永歷下令打掃戰場，統計傷亡，搶救傷員，軍隊進行休整，同時派出十幾個探子趕往四面八方，偵查敵情，又派出信使趕往宿遷，尋找方孝玉所領的另一部明軍。
很快戰場上的傷亡便被清算出來，御林軍戰損頗大，共有兩千余人陣亡，一千多人負傷，只剩下一千來人還有戰力。
而滿蒙八旗兵的損失更大，除了逃走三千左右的蒙古兵和數百八旗兵外，共約七千滿蒙騎兵被殲滅，其中竟然包括兩個親王、兩個貝勒，及六個貝子，只有烏爾坦和馬里哈領著數百八旗兵逃走。
雖然御林軍損失慘重，但這可是在敵強我弱的情形下打的勝仗，御林軍只有兩千騎兵，卻要對付一萬滿蒙騎兵，取得如此戰果已經很不錯了。
做好這一切，天色已經漸黑，在這荒郊野外，可不是一個駐營的好地方，永歷和眾將皆擔心清軍再來偷襲。洪熙官提議，此地距離宿遷城還有二百余里，距離泗陽縣城卻只有三十里，不如回到泗陽縣城，有城池的防護，也可保安全過夜。
永歷和黃宗羲商量了一下，覺得這個提議不錯，便接受了洪熙官的提議，全軍從回返泗陽縣城，就在泗陽縣城安歇一晚，然後等第二天再啟程前往宿遷。
回到泗陽縣城後，在泗陽縣衙內，永歷草草用過晚飯，感覺非常困乏，正要休息，就听到門外有一陣急促的腳步聲傳來。
「難道又是清軍殺來了？」永歷如此想到。
這時門外傳來黃宗羲的聲音，他說道︰「啟稟萬歲爺，第一軍團政委方將軍請求覲見。」
永歷听後，就是一怔，而後馬上答道︰「快讓他進來見朕！」
門被推開了，黃宗羲、方孝玉、洪熙官魚貫而入，其中方孝玉進來後，「噗通」一下，就跪下，口呼︰「皇上，臣救駕來遲，罪該萬死！」
永歷借著昏暗的燭光，仔細打量方孝玉，發現他渾身浴血，身上的甲冑也是有些殘破，竟然還有幾處傷口纏著綁帶。
「快起來，你怎麼受傷了？」永歷急忙問道。
方孝玉也不起身，就跪在那里，答道︰「回稟皇上，臣半路上遭遇清軍阻截，派出洪熙官突圍後，臣率軍與清軍糾纏在一起，清軍都是騎兵，而我們卻是步兵，故此戰斗進行的很困難，戰損很大，最後卻讓將近一半的清軍逃走了，臣有罪！」
雖然方孝玉自請其罪，但永歷卻明白他不但無罪，而且有功，策略也施展得當，如果不是他領軍纏住清軍，讓洪熙官突圍救援自己，恐怕現在自己指不定在哪里呢！再說從他身上的傷情，就可以看出當時戰斗有多麼的激烈。
想到這里，永歷擺擺手，說道︰「方愛卿，你沒罪！你現在有傷在身，趕緊下去休息，有事等明天再說！」
方孝玉卻說道︰「皇上，臣現在就得回台家莊，就在臣來這里的路上，得到信使的消息，清帝康熙和康親王杰書領軍已出嶧城，現在可能已經抵達台家莊附近，正準備向那里大舉進攻，臣得馬上回去支援靳國公！」
永歷一听，有點拿不定主意了。
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