馬雲率領「第二軍團」繞過太倉城，三天後趕到吳淞城外，此時馮希範也發現了明軍，兩軍于吳淞城北門外列陣，明軍以勞頓之師準備發起攻擊，倒是以逸待勞的鄭軍有些心驚膽戰，尤其是各個將官都各懷心思，想給自己準備後路了。
鄭經手下一共有三個大將，分別是劉國軒、馮希範、陳近南三人，鄭經為了牢牢掌握他的小朝廷，給予了三人很大的軍權，並且相互制約，這使得鄭軍中也隨之分裂成了三個派系。
吳淞口之戰，馮希範借機殺掉了親近陳近南的兩個將官，正準備消滅城內最後的抵抗，明軍的援軍卻抵達了吳淞城北，馮希範只好暫時放棄攻打吳淞北門，轉而迎擊大明援軍。
鄭軍一共有萬余人列隊迎戰，中軍的馮希範騎在戰馬之上，心中不斷地嘀咕，此戰凶多吉少，情報有誤，明軍的援軍多達兩萬有余，而且從旗號上看竟然是大明的「第二軍團」，這可是大明的主力軍團，听說他們剛剛在安徽打了勝仗，將「北路馬鷂子」王輔臣都打跑了，戰力可見一斑。
如此強大的對手，馮希範覺得沒有一點勝算，不過他也想好了，如果戰敗就逃跑，等回到海上見了延平王，就說陳近南的情報有誤，將所有失敗的責任都推給陳近南，自己也能逃過這一劫。
馮希範在想自己的退路，指揮列陣的將官們也各有打算，他們可不全部是馮希範的親信，有些是劉國軒的部將，有些始終保持中立，還有一些是隱藏很深的陳近南的心月復，他們可是恨死了馮希範。都想馮希範是內斗高手，外斗無能，損兵折將，整整三萬人馬，攻打一座小小的吳淞城，竟然要損失兩萬軍兵，跟著這樣的主帥作戰，簡直就是自尋死路，還是趁早打算，保住小命為好。
當官都各懷心思，那些鄭軍士兵更不用說了，本來在北來之前，延平王對他們許願說是將來打下南京，給他們如何多的金銀財寶，現在可好，接連五天進攻，十次攻城，損兵折將，竟然戰損了兩萬人，現在大明的援軍到了，這仗還怎麼打？
就在鄭軍人心惶惶的時候，對面的明軍動了，開始慢慢的向前逼近，而後突然跑動起來，長矛和大刀如林一般，向鄭軍發起了突擊。
「都給本帥穩住！」馮希範喊道，他握緊了手中的佩劍，手心里全都是汗水。
這時，有個將官跑到馮希範的馬前，急喊道︰「大帥，飛豹營跑啦！」
飛豹營一向是馮希範的堅實後盾，他在擺陣的時候，將飛豹營擱在後陣，作為一支奇兵在兩軍交戰的時候，突然進行攻擊，以此來取得最終的勝利。
可是現在，當馮希範轉頭看向後陣，飛豹營果然在向西逃跑，為首的主管馮忠一一馬當先，後邊的兩千人馬緊緊跟隨。
「這小兔崽子跑的比我還快！」馮希範暗罵了一句。
就在馮希範尋思自己退路的時候，隨著飛豹營的逃走，鄭軍陣營立刻一片嘩然，眼看明軍就要沖了過來，軍官們也不喊話穩定軍心，反而開始帶頭逃跑。
「不打了，飛豹營都跑了，咱們還打什麼？跑啊——」有軍官如此喊道。
「對，咱們都不打了，趕緊回到船上去，咱們回福建啦！」立刻有人響應道。
上萬鄭軍中有人先帶頭逃跑，這立刻引發了連鎖反應，大批的鄭軍官兵轉身就跑，不但沖散了陣型，而且也引發了更大的混亂。
「王將軍，你率部拖住偽明軍一會兒，待本帥領軍撤退後，你再撤走，明白嗎？」馮希範對身邊的一個王姓將軍說道。
那個王將軍點頭答應，而後回到左邊的本陣，正當馮希範調轉戰馬，準備逃走的時候，看到的是那個王將軍跑到自己本部人馬面前，喊了幾句，然後率先向西跑去，他的人跟著也都跑了。
「你們都該死！」馮希範叫罵一聲，而後打馬加鞭也跟著向西跑去，身後的鄭軍官兵一看，主帥都要逃跑了，于是全都撒丫子就跑，亂成一片。
此時，正在指揮進擊的馬雲看到鄭軍不戰自亂，明軍還沒有殺到接戰，他們就轉身逃跑，好像對方的帥旗也加入了潰散之中，心說︰難道鄭軍就這樣不堪一擊嗎？
「追上去，消滅他們，不要讓鄭軍跑了！」馬雲立刻下令，他想要全殲鄭軍，不讓一兵一卒逃回海上的船去。
「殺啊——」明軍如同猛虎下山一般，撲向正在逃跑的鄭軍，盡管仍有少部分鄭軍在抵抗，但是大部分鄭軍已經無心戀戰，主帥都逃跑了，他們現在更像是一群沒頭的蒼蠅一樣，到處亂跑，一些被明軍追上的鄭軍，干脆扔掉武器，跪地投降。
一場讓人始料不及的大潰敗就這樣開始了，盡管明軍官兵不知為何鄭軍未戰先亂，但是他們依然堅決地執行主將的命令，尾隨追擊鄭軍，凡是抵抗的鄭軍官兵，全部被殺死，對于投降的，則收繳武器後，要他們自己跑去後方，找收攏戰俘的明軍接收自己，因為他們擔心這些俘虜拖累了他們。
城北的上萬鄭軍不戰而跑，城西鄭軍大營中也亂了套，那里還有上萬傷兵，輕傷的能走路的還好，聞風逃竄，重傷的卻走不了，哭著喊著哀求別人帶走自己，可是現在連自己都顧忌不到了，誰還會去管別人。不長時間，鄭軍大營中除了重傷的外，其他走路的全逃個一干二淨。
「追！不要放跑一個！」馬雲揮劍直指潰逃的鄭軍。而後他望向依然飄揚著大明旗幟的北門，知道那里可能是唯一沒有被鄭軍攻陷的地方，于是策馬向北門奔去。
吳淞北門上殘存的明軍看到城外所發生的一切，有心要沖出去，兩面夾擊鄭軍，可是有心無力，活著的千余人中，幾乎人人帶傷，主將毛八重更是奄奄一息。所以他們只能在城上看著明軍追擊鄭軍，但無不目露喜色，尤其是江澤更是高興的跳起來，還不住地呼喚昏睡的毛八重，讓他快點起來，援軍到了！
馬雲騎到北門下，由吳淞的明軍帶到北門之上，當他看到渾身是傷的毛八重，不免得擔心起來，急忙讓人找來隨軍郎中，為毛八重診治。
此時潰逃的大部分鄭軍都向西逃去，準備尋著來時的路，跑到奉賢縣，然後由海上的鄭軍船隊接應上船。不過馬雲顯然不想就此放他們逃走，兩萬明軍緊追不放，由吳淞追到奉賢縣境內。
馮希範逃到奉賢縣城後，本來想要在此收攏殘兵，固守城池，等待海上的船隊來接應自己，卻沒想到明軍尾隨而來，不待關閉城門，上千騎兵就沖進城內，奪了城門，而後大批的明軍趕到，蜂擁入城。
沒辦法再在奉賢城內呆下去，馮希範趕緊騎上馬又跑，往海邊跑，可是跑到海邊的時候，卻發現一幕讓他震驚萬分的景象，百余艘鄭軍戰船正在被十余艘戰船追趕，根本來不及到岸邊接應。
「這是怎麼的了？」馮希範傻眼了。
原來劉國軒率領鄭經的水師主力百余艘戰船逆江而上，準備由長江進逼南京。在長江口咽峽處，被張水蛟和張煌言的南海船隊用「水雷陣」挫敗，導致損毀了三十余艘戰船，就連劉國軒也因孤軍深入，而被明軍包圍後就擒。
大明南海船隊擊破鄭軍主力船隊後，立刻出長江口，追擊逃竄的鄭軍船隊，在長江口的崇明島附近，又擊毀和俘虜了十余艘鄭軍戰船，而明軍僅損失了兩艘老舊的戰船。
鄭經此時一直呆在吳淞城以東的外海，所余的船只也僅剩下幾十艘小船，在火力上難以與明軍的戰船相比，況且劉國軒在長江口戰敗，鄭軍水師早就膽寒，見到明軍船隊追來，紛紛避開向南逃竄，早就將岸上的馮希範和萬余步兵忘掉。
鄭經現在是又急又氣，他實在沒想到結果會是這個樣子，自己信任有加的劉國軒竟然戰敗了，百余艘戰船幾乎讓對方消滅了一半，他本人也是生死不知，而且明軍已經追出長江口，直奔自己而來。接下來，是戰，還是逃呢？
其實這個時候，鄭經的水師仍有與南海船隊有一拼之力，畢竟還有上百艘的戰船，兵力也在五六千人左右，除了主力戰船幾乎全毀以外，其余的小型戰船大部分還是保留下來。但是鄭經卻沒有與明軍再戰的想法，尤其是看到陸上的鄭軍也遭遇了失敗，都被明軍趕到了海邊，他的心中就剩下保存實力，逃回福建，以圖東山再起的打算了。
鄭經和他爹不同，他的心思都在自保上，以前被滿清壓迫的喘不上氣來，他為了保存自己，放棄金廈，撤退到台灣島。後來卻屢次冒犯南京，也無非是想偷取勝利果實，按照他的意圖，能投機取巧最好，如果不能就撤退，以保存實力為首要，大不了再回台灣去做自己的「台灣王」，反正台灣與大陸隔著一道巨大的天塹，明軍又飛不過來，能耐我何？
故此鄭軍現在已經沒有了謀取江南的雄心壯志，在海陸接連遭受打擊後，他心灰意冷了，正當有人要勸諫他重組船隊，與明軍決戰的時候，他竟然下令，全軍撤退，就是陸地上的鄭軍也不管了，讓他們自生自滅去吧。
鄭軍船隊盡管戰船眾多，卻沒有迎擊南海船隊，而是掛上了迎風行船的三角帆，憑借著自己熟練的海上技術，向遠海逃去。大明南海船隊本想餃尾而追，但是因為船大，迎風面積大，速度不如體積更小的鄭軍戰船，在追出近海後，竟然追至不上，最後張煌言只好下令停止追擊。
鄭經跑了，鄭軍船隊也跑了，岸上的鄭軍步兵叫天，天不應；叫地，地不靈。這時，尾隨而來的明軍漸漸逼近，上萬鄭軍都齊齊的望著大海，有叫罵的，有嚎啕大哭的，還有默默發呆的，就是主帥馮希範也是老淚縱橫。
馮希範一直以為自己是鄭經的心月復，認為鄭經離不開自己，現在看來，也不過是鄭經的一枚棋子，一枚隨時都可以拋棄的棋子！既然他不仁，也休怪我無義！
想到這里，馮希範做出了決定，他轉身對那些驚魂落魄的鄭軍官兵喊道︰「王爺跑了，不管我們的死活，我們也不要為他打仗了，投降啦——」
最先跑到海邊的飛豹營主官馮忠一一听，馬上率先扔掉了手中的武器，接著全營官兵都放下了兵器，列隊等候明軍來收降，至于其他的鄭軍官兵一看，都對鄭經舍棄自己而心懷不滿，于是紛紛丟掉了兵器，向正靠近的明軍舉手投降。
一萬多鄭軍跑到奉賢縣外海灘後，全部投降，這事就連馬雲起初都沒有相信，他還以為鄭軍起碼會抵抗一番，直到他接到報告，率領衛隊來到奉賢外海灘，才發現這是真的。不但萬余鄭軍投降了，就連他們的主帥馮希範也跪在地上，對著大明的軍隊獻出了自己的佩劍。
馬雲命人將降兵收攏起來，關押到奉賢縣城北的一處空地，並派專人看管起來，省得他們出去成了亂兵禍害老百姓。後來他听說萬歲爺親自到了吳淞城，探望傷重的毛八重，于是他讓人押著馮希範，回到了吳淞城。
永歷已經接到戰報，接連的勝利，讓他有些迷糊。先是長江口擒獲劉國軒，而後是鄭經逃走，現在就連馮希範都主動投降了，一下子抓到了鄭經的兩員大將，這一切也太順利，突然就反敗為勝了。
不過自己的大將毛八重受了重傷，這讓永歷很不滿意，心中恨死了馮希範這個老小子，他屢次為難自己，而且本人也是尖酸刻薄，心胸狹窄之輩，這回抓住他了，一定要他好看！
永歷對馮希範起了殺心，準備將他的腦袋割下來，掛在吳淞城門上，以祭奠戰死的亡靈。
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