方孝玉、錢三海得令而去，立即點齊了五千兵馬，其中四千為刀盾兵和長矛兵，另外還有一百「擲彈手」、三百「火槍手」、五百弓箭手和一百騎兵。
騎兵只有一百，而且還多是綠營的降兵收編過來的，明軍缺少騎兵，江南也不產馬，所以「第一軍團」和「第二軍團」總共只有一百來騎兵。自從渡江北援揚州後，一直舍不得用，此次明軍主動出戰，這才由李定國下令，隨方孝玉出城作戰，其實也就是充點「門面」，要知道對方滿蒙八旗可都是騎兵，光戰馬就多達五六萬匹。
永歷與李定國等人不顧昨夜未睡的疲勞，一起登上北門的城樓，看到方孝玉、錢三海所率的五千明軍從城門下魚貫而出，而後舉目遠望，發現清軍大營那邊也有了動靜。
穆里瑪在揚州的外城布置了少數綠營，以監視城內的明軍，當他們發現明軍出城後，竟然從外城上亂哄哄地逃跑了。
不過當方孝玉和錢三海在內城前兩里之地結陣的時候，清軍中右兩個大營營門大開，無數的騎兵從里邊蜂擁而出，從旗幟上看正是滿洲八旗和蒙古八旗。兩支騎兵隊伍用了很長時間才全部從大營出來，如同兩支黑蛇從兩邊匯聚到一起，合二為一後，組成一個扇面型，黑壓壓地向內城疾馳而來。
永歷對騎兵不懂得什麼，但是李定國久經戰陣，當然熟悉清軍騎兵的陣法。他對永歷說道︰「皇上，別看穆里瑪統軍無能，但是他作戰卻很有章法，看見了嗎？臣估計整整有兩萬騎兵，但是在奔馳中陣型不亂，合到一起以後，層次分明，此人應該是個悍將，但卻不是帥才啊！」
听到李定國的分析，永歷點頭時候，心中卻為方孝玉擔心起來，不說兵力弱于對方，就是步兵對騎兵，方孝玉也根本沒有勝算的機會。
「晉王，咱們的計劃會成功嗎？如果清軍沖過來，將方孝玉纏住怎麼辦？」永歷擔心地問道。
「不會的，方孝玉應該有分寸，不會和清軍糾纏，我們的目的只是將清軍吸引到城下，利用大炮轟擊，所以方孝玉會先用火槍、弓箭、手榴彈打擊清軍，然後立刻撤走，應該沒有問題。」李定國說道。
永歷對打仗並不在行，領軍打仗，出謀劃策還可以，但要是沖鋒陷陣則就自愧不如了，甚至自問都沒有這個膽量。
此時方孝玉和錢三海已經將戰陣布好，最前方是擲彈手，其後是刀盾手，長矛兵站在刀盾手的背後，最後是弓箭手和火槍兵。
揚州的外城雖然毀壞，但是仍能阻擋清軍的騎兵，所以滿蒙騎兵只能由城門和為數不多的幾個缺口通過外城牆。當清軍進入外城以後，並沒有馬上沖鋒，而是紛紛勒住韁繩，重新整隊。
過了一小會兒，滿蒙騎兵忽然發動，依然成扇面型，中心位置突出，一個手持赭黃色大旗的騎士一馬當先沖在前邊，後邊是上百個身穿黃馬褂的騎士，護著一個全身玄甲、頭戴紅纓尖盔的將官。
永歷透過「千里鏡」看到這些，心想那個清軍將官應該就是穆里瑪了，可是他怎麼會有清廷御前侍衛來護衛他，難道穆里瑪算是清廷皇室嗎？
也許是李定國看出永歷的迷惑了，說道︰「皇上，穆里瑪用清廷的御前侍衛來護衛自己，並不奇怪，他和他大哥鰲拜一樣，都是滿洲正黃旗人，他哥哥又是公爵，他自己也是伯爵，那些御前侍衛都是滿清皇帝送給他的。」
永歷听後這才明白原來是這麼回事，開始還以為穆里瑪他哥鰲拜膽大妄為到敢動用「御前侍衛」來保護自己的弟弟。
清軍的喊聲聲已經傳了過來，永歷看到城下萬馬奔騰時的景象，心中不禁產生了畏懼的感覺，滿清能得天下，主要靠的就是自己的騎兵，他們的騎術甚至與蒙古人相比也是不遑多讓，況且滿蒙聯軍都是騎兵，那沖擊力就更大了。
方孝玉和錢三海統領的五千明軍也算是老兵了，雖然也有降兵，但是經過軍中「政委」和「指導員」的改造，心中已經認同大明，將自己視為大明的戰士，所以在忠心上絕不成不問題。
滿蒙騎兵掩面殺來，明軍經過短暫的慌亂和動搖，在方孝玉和錢三海的彈壓下，終于還是穩住了陣腳。
「準備——射擊！」
當清軍沖到明軍陣前一百五十步遠的時候，方孝玉大喊一聲，緊接著三百支火槍一起開火，而後數百支羽箭飛射出去。
滿蒙騎兵紛紛頂起盾牌，想要護住自己的腦袋，但是護住了腦袋，卻護不住自己的前胸，數十個騎士被迎面射來的鉛彈擊中，紛紛掉落于馬下，連慘叫都沒發出來，就被後邊疾馳的戰馬踩成了肉泥。
弓箭是拋射的，火槍則是平射，所以滿蒙按照以往的作戰經驗，只是護頭，卻忽視了明軍的火槍射擊。
不過明軍陣中只有三百火槍手，火力並不強大，如果火槍手再多上十倍，恐怕清軍的先頭騎兵就得死傷慘重了。火槍手殺傷了上百個清軍，但是被弓箭手射中的卻不多，而且也沒有使清軍減緩沖刺的速度，依然催動著戰馬，狂奔而來。
「擲彈手準備——扔！」雷老虎大吼道。
此時滿蒙騎兵已經沖到距離明軍只有八十步，擲彈手們早就將一枚「手榴彈」握在手中，當雷老虎發出命令後，馬上將「手榴彈」點燃，而後用盡力氣撇了出去。
雷老虎手握兩枚捆在一起的「手榴彈」，先瞄準了清軍正中的那桿杏黃色大旗，揚起手臂，就扔了出去。
「轟——轟」五十多枚手榴彈在滿蒙騎兵中炸響，而且因為距離大體相同，這五十枚手榴彈幾乎爆炸在同一條線上，除了殺傷大量的清軍外，還掀起了一條煙霧帶，使後邊趕上的清軍迷失了方向，相互撞到了一起，頃刻間，人仰馬翻。
五十顆手榴彈爆炸了，但是雷老虎的兩顆卻最後才落下炸開，正中清軍中軍大旗的地方，轟然爆炸後，將十余個騎士連同他們的戰馬一起掀飛，然後無數的殘肢斷臂落下，砸到周圍清兵的頭上。
滿蒙騎兵的進攻停頓了一下，不過瞬間之後，滿蒙騎兵沖破煙霧，依然向明軍的陣營奔馳而來，紛紛亮出手中長刀，「嗷嗷」地嚎叫起來。
此時滿蒙騎兵兩翼變成突前，似乎想要將明軍包圍，方孝玉明白，也該到了撤退的時候，否則此時不走，等清軍將自己包圍，那麼就有全軍被殲的危險。
「撤退——」方孝玉大喊一聲，然後撥馬便走，錢三海騎馬疾馳到左翼，呼喊讓明軍迅速退走。
明軍听到命令後，紛紛調頭就跑，不過他們的速度根本不能與騎兵相比，眼看滿蒙騎兵即將追上。
「扔手榴彈！」雷老虎又是大喊一聲，然後轉身引燃一枚手榴彈就扔了出去，其他的擲彈手也跟著甩出一枚手榴彈。
清軍前進的速度又為之一滯，不過擲彈兵為明軍爭取了撤退的時間，自己卻落在了後邊，滿蒙騎兵由兩翼將雷老虎他們合圍起來。
方孝玉看到雷老虎被圍，馬上轉身要去救雷老虎，卻听到雷老虎的喊聲。
「不要管我，你們快走——」
接著方孝玉看到清軍之中突然爆炸開來，沖天的火焰將四周的清兵吞噬，一時間血肉橫飛。
「老虎——」方孝玉大叫道，然後就要沖回去，但是卻被身邊的錢三海抱住。
「方將軍，咱們快走，不然會全軍覆沒的！」錢三海喊道。
方孝玉這才冷靜下來，說道︰「走，回城！」
五千明軍一路狂奔，雖然也有些落後的被清軍趕上殺死，但是絕大部分都退回城中，而清軍在追到距離城牆還有兩里地的時候，城上的大炮響了，將清軍炸得是人仰馬翻，慘叫連連。
此時，北門城樓上的永歷已經看到發生的一切，心急如焚，當看到雷老虎被圍的地方升起一團火焰，就知道大事不好。
「老虎——」永歷慘呼一聲，就暈了過去。