公元184年，中平元年四月三日，大漢皇帝劉宏接到消息稱，大賢良師張角，自稱天公將軍，欲在冀州巨鹿起兵、二弟張寶號稱人公將軍，三弟張梁號稱地公將軍。大漢十三州其中八個州都有張角信徒，黃巾道信眾更是不下百萬。
一時間，洛陽城是風起雲涌，劉宏最信任的十常侍更是有黃巾賊的內應，經過一翻審查，最終查出了張角的徒弟唐周，據唐周的交代，司隸校尉抓到了在司隸準備造反的馬元義，同時也帶出了十常侍中的封胥、徐奉。*
劉宏大怒之下，將馬元義、封胥、徐奉三人車裂于洛陽西市，張角得到消息後，立刻決定提前造反，于是青、徐、幽、冀、荊、揚、兗、豫八州同時遭到了黃巾道的攻擊，一些大的郡城都被攻破。
漢帝見黃巾賊勢大，在慌忙之下以何進為大將軍，率司隸所有兵甲，屯兵備戰，守衛洛陽。又自函谷關、大谷、廣城、轘轅、旋門、孟津、小平津等各京都關口，設都尉駐防；下詔各地嚴防，命各州郡守準備作戰、訓練士兵、整點武器、召集義軍。同年四月，劉宏又命朱、盧植、皇甫嵩為帥，出擊廣宗、長社之敵。
幽州是黃巾賊攻擊的重要地域，以渠帥程志遠為首，率近三十萬大軍北上，此時的幽州刺史郭勛，因準備不足，被程志遠打的是節節敗退，驚慌失措下急忙發布了告示，各地可組成義兵，共同抵抗黃巾賊的進攻。
劉鵬接到黃巾造反的消息時，已經來到廣陽郡一個多月了，黃巾賊程志遠已經在率大軍攻擊到上谷了，上谷離廣陽郡只有三天的路程。本來廣陽郡是幽州的刺史府，後來因一場瘟疫，前任幽州刺史便將治所搬到了代郡。
黃巾賊已攻擊到上谷，如果沒有人率兵前去營救，黃巾賊攻下上谷郡後，下一步兵鋒便會直指幽州刺史府代郡，心急如焚的劉鵬急忙往劉成的房間而去。
見到劉成後，劉鵬直接說道︰「父親，黃巾賊已攻擊到上谷，孩兒請求率兵營救上谷郡，還請父親恩準。」看到劉鵬臉上急切的表情，劉成緩緩說道︰「我兒勇氣可嘉，只是廣陽也需要兵甲守衛啊，要是我兒去了上谷，何人守衛廣陽啊。」
「父親，孩兒知道您的擔心，現在天下已亂、正是我輩男兒建功立業之時，況且黃巾賊要是攻破了上谷郡，我廣陽郡也難逃城破人亡，還請父親三思。」
劉成緩了緩說道︰「我兒既有如此雄心，為父怎麼會不應允呢，此次就留下黃忠守城，其余的武將你都帶走吧。廣陽郡兵只有三萬多人，為父只能給你兩千鐵騎，八千步兵，你看如何？」
「多謝父親，只是黃巾賊勢大，依靠廣陽郡剩下的兩萬人是萬萬不夠的，父親可發布征兵告示，現在難民來到廣陽郡中的，不乏有年輕力壯的，父親可征用這些難民，交給黃忠訓練，假以時日，必能派上用場。」
對于兒子的建議，劉成認為是可行的，畢竟兒子先前說黃巾賊于今年造反，現在果真應驗了。道︰「我兒放心，為父會安排好這些事情的，到是你初次領兵，萬事多听叔至的意見，戰場上刀槍無眼，你要小心。」
對于這個便宜父親，劉鵬是從內心尊敬的，雖然劉成治理政務一般，領兵打仗的才能更是沒有。但是對劉鵬卻是及其疼愛，猶如慈母一般。
「恩，孩兒會多听叔至的建議，您保重身體，等著孩兒凱旋。」劉鵬笑說道。
半個多月的時間，除了黃忠和賈詡頂掉的官員，其他郡府的官員，從稱呼劉成為大人，已經改變到主公了。劉鵬更是私下里邀請陳到吃了幾回酒，雙方的關系也熟悉了，典韋自從被派去「保護」賈詡，一直是盡職盡責。
賈詡當了戶曹之後，每天除了處理公務，大多數時間都在推算劉鵬會監視他到幾時，今日得到黃巾賊攻擊上谷郡的消息，賈詡料定劉鵬必來拜訪，早就溫酒以待了。
不愧是毒士，智商就是非凡，劉鵬從劉成的院子出來之後，便往賈詡的院落而來，要守住上谷郡，沒有猛將和謀士是不行的，典韋的武藝收拾程志遠應該足夠了，陳到是個統兵大將，平常負責宿營、訓練、戰陣指揮。只需要一個軍師，隨軍出謀劃策，那麼守住上谷郡就沒有問題了。
來到賈詡的院子，劉鵬直接走了進去，賈詡正在門前笑眯眯的看著自己，道︰「在下見過主公，不知主公來在下這里有何差譴？詡定當全力以赴。」
不知道的人還以為賈詡對劉鵬有多麼忠心呢，只有劉鵬自己清楚，這個老狐狸早就知道他要來，特早早的站在門外等著自己。不過劉鵬堅信，只要他表現出雄主之姿，賈詡定會歸心。只不過需要一個時機罷了。
其實他不知道的是，賈詡已經準備輔佐他了，就因為劉鵬對時局的判斷，當初他告訴賈詡，張角不出數月必反。賈詡自己也推算出張角必反，具體的時間他卻是推算不出來，沒想到劉鵬卻一語道出了天機。
「文和先生，鵬打算率軍前往上谷，隨行缺少一名軍師，不知先生可願意？」同樣笑眯眯的劉鵬問道。听到劉鵬的邀請，賈詡想都沒想的來了句︰「願為主公效勞。」
劉鵬點了點頭，沖站在賈詡身後的典韋道︰「惡來，文和先生的安全不用你管了，你也去準備下，隨我前往上谷吧。」听到劉鵬話的典韋喜道︰「是，公子。」閃身就大步走了出去。
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