幽州是黃巾軍的重災區之一，大量的黃巾軍不斷的在幽州涌現，僅憑幽州現存的官軍很難抵擋。幽州太守劉焉十分著急，便便招來校尉鄒靖問有何對策。鄒靖對劉焉說︰「賊軍勢眾，我們的兵少，明公應當速招軍迎敵。」劉焉同意了他的說法，隨即出榜招募義兵。
當劉焉的榜文達到涿縣的時候，劉備已經二十八歲了，當日見了榜文，慨然長嘆。隨後一人厲聲言曰︰「大丈夫不與國家出力，何故長嘆？」劉備回視其人，身長八尺，豹頭環眼，燕頷虎須，聲若巨雷，勢如奔馬。玄德見他形貌異常，問其姓名。那人說︰「某姓張名飛，字翼德。世居涿郡，頗有莊田，賣酒屠豬，專好結交天下豪杰。恰才見公看榜而嘆，故此相問。」劉備說︰「我本漢室宗親，姓劉，名備。今聞黃巾倡亂，有志欲破賊安民，恨力不能，故長嘆耳。」張飛說︰「吾頗有資財，當招募鄉勇，與公同舉大事，如何。」玄德甚喜，遂與同入村店中飲酒。
正飲間，看到三個大漢和一個小女孩，大漢們都極其雄偉，女孩則有傾國傾城之貌。看起來不是平常之人，而關羽看到那兩個人則是渾身一震，這不是自己要找的兄弟嗎？一個身高七尺，耳朵相當大，手臂也相當長，不過卻沒有達到老羅所說的達到耳垂過肩，臂長過膝的程度，一看就知道是劉備劉玄德。另一位身高八尺，豹頭環眼，燕頷虎須，正是張飛張翼德。
劉備看到那幾人朝自己這邊走來，立即起身，笑著說道︰「幾位壯士，過來同飲一杯如何？」
「好，我也正有此意。」關羽也不做作，直接答應。
劉備站起身對關羽他們說︰「在下劉備，字玄德，這位是我同鄉，張飛字翼德，不知幾位壯士尊姓大名，還有這位姑娘。」
「在下關羽字雲長，河東解良人，後遷居徐州，這位是趙雲，字子龍常山人，這位是典韋典文龍，陳留人，這個小姑娘是羽和韋認的妹子，叫刁秀兒。」關羽也站起來開始逐一介紹道。
「哈哈，好，今天認識這麼多壯士我老張很高興，小二，快點把你們的好酒好菜都拿上來，今天我老張請客。」張飛大聲的說道，其聲如雷，關羽幾人沒有防備都下了一跳，刁秀兒甚至鑽到了關羽懷里，酒店里不少人都被嚇得東倒西歪的。不少人都摔倒了。
劉備苦笑了下，擺了擺手，表示自己無可奈何。張飛則尷尬的搖撓了撓頭。「這個張飛，果然如此。」關羽心里面想到。
張飛這一喊，他們這一桌的飯菜上的是相當的快。估計老板也是怕了，這都是什麼人，他可不想惹。
大家吃的很開心，也談的很合得來，劉備不是吹的，真能說話。關羽都有點暈乎乎的，趙雲，典韋對劉備都有些崇拜了。這個時候，張飛站起來興奮的道︰「吾莊後有一桃園，花開正盛；明日當于園中祭告天地，我五人結為兄弟，認這位姑娘為妹子，大家協力同心，然後可圖大事。」這回張飛控制了下聲音，再加上眾人都有所準備，並沒有發生什麼意外。劉備很高興地點了點頭，顯然這也是他的意思。典韋和趙雲則期望的看了看關羽，關羽也高興地點了點頭。自己來到這里不就是如此嗎？那難忘的桃園。
次日，眾人來到了張飛後莊的桃園，此時桃花盛開，滿園都是桃花散發的香氣，蜜蜂蝴蝶都在里面忙忙碌碌的。看到這些，關羽心里面十分激動，彎下腰去，捧起一土，找了個袋子裝了起來。劉備等人都十分不解的看著關羽，不知道他為什麼這麼做。
看到幾人都這麼看著他，關羽站起身說道︰「當我們兄弟建功立業的時候，肯定忘不了這個桃園，我想無論到哪里，就算我們兄弟臨時分開，看到這一土，就當看到了我們兄弟，想起我們的兄弟之情。」
幾人听了後，也都取了一土，放到了各自的袋子中。在桃園中，張飛早就令人備下烏牛白馬祭禮等項，五人焚香再拜而說誓曰︰「念劉備、關羽、張飛、趙雲、典韋，雖然異姓，既結為兄弟，則同心協力，救困扶危；上報國家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只願同年同月同日死。皇天後土，實鑒此心，背義忘恩，天人共戮！」誓畢，算了下年齡，劉備二十八歲，拜為大哥，關羽二十四歲，次之，張飛，趙雲，典韋同歲但張飛生月最早，排第三，趙雲第四，典韋第五。
祭罷天地，復宰牛設酒，聚鄉中勇士，得五百余余人，五人各領一百人，開始練兵，只是除了關羽，趙雲，典韋外，其他人都無馬匹可騎，眾人都十分煩惱。正思慮間，人報有兩個客人，引一伙伴當，趕一群馬，投莊上來。劉備說，「此天佑我也！」五人出莊迎接。原來二客乃中山大商︰一名張世平，一名蘇雙，每年往北販馬，近因寇發而回。劉備請二人到莊，置酒管待，訴說欲討賊安民之意。二客大喜，願將良馬五十匹相送；還有匹寶馬烏椎，又贈金銀五百兩，鑌鐵一千斤，以資器用。那匹寶馬烏椎最後被張飛所得，說來奇怪，他們幾個人什麼樣的臉配什麼樣的馬。
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