這次戰斗，蘇德雙方攻防轉換，蘇軍成了進攻的一方，德軍成了防守的一方。蘇軍的炮火準備來得密集而長久，兩個蘇聯師的炮火整整轟鳴了一個小時，用強悍的炮火把德軍三叉路口的防御陣地打了個對穿。以一門火炮發射一個彈藥基數60汾彈計算，40多門榴彈炮就是2500汾彈，平均每秒就有一汾彈轟落在德軍的陣地上，把德軍的陣地一寸一米地覆蓋了多次犁了個透。德軍陣地地面上的建築物防御工事被炸得四分五裂，已經沒有一個是完好的了。
7月26日在亞爾采沃地區發動的這次大規模反擊，蘇軍志在必勝，投入的兵力兵器是德軍數量的1.5倍，不過由于德軍部隊新敗又是疲憊之師，質量上的對比超過2︰1。在炮火的掩護下，擔任正面主攻力量的第203坦克團二營的50輛t-34中型坦克及協同步兵一營600多名步兵，頗為順利地推進到距離德軍陣地一公里以內。蘇軍的遠程炮火剛停止，蘇軍的坦克方陣及步兵線就出現在了德軍士兵的視野之內。
蘇軍t-34坦克方陣沿著公路及兩側的開闊地帶，堂堂正正地直撲向德軍陣地，坦克行進中揚起了滿天的塵土，不少t-34坦克還刻意釋放出大量的煙霧，掩護坦克及步兵的前進。德軍的偵察兵在遠處憑肉眼觀察，一時難以分清楚到底有多少蘇軍殺來，只知道是蘇軍大規模坦克方陣。當一輛輛t-34中型坦克在塵土和煙霧之中，出其龐大猙獰的面孔時，德軍士兵被震驚了，這是他們第一次見到如此規模的蘇軍中型坦克部隊。
除了蘇軍第203坦克團的兩個營在正面攻擊外，蘇軍另外兩個團也分別派出了兩個步兵營，穿越公路旁的小樹林在側翼殺出，以半包圍夾擊之勢沖向德軍陣地。
坦克方陣前進時數十輛坦克發動機的轟鳴聲，蘇軍各種車輛行駛的喇叭聲。近3000名蘇軍步兵的吶喊聲，震得德國守軍士兵頭皮都發麻。防守在這里地德軍也就只有一個步兵團，再加上那些撤退的摩托化步兵，所有兵力加起來大概就兩個團的兵力。而他們將要面對蘇軍四個團的攻擊，現在他們面前的僅是蘇軍第一梯隊的部隊。剛才被蘇軍炮火覆蓋的恐懼還沒有消去，就又要面對蘇軍坦克方陣的沖擊。德軍部隊急忙組織力量迎擊蘇軍的進攻，諷刺的是德軍最近花大力氣建造地那些塔樓，在蘇軍炮火準備的階段就摧毀了大半，此時大多數的德軍士兵都躲藏在以前蘇軍挖下地那些戰壕中。說實在的，在開闊地帶還是戰壕這種防御工事最為實在不容易被摧毀。（由于對戰事估計得過于樂觀。德軍原本想先把這處三叉路口建成關卡，然後建成大型補給站，再建成公路交通樞紐。為德軍進攻莫斯科提供便捷。不過蘇軍地反擊來的如此之快，這是古德里安等德軍高層將領沒有料到的。）
在蘇軍猛烈炮火覆蓋的打擊下。德軍陣地上的榴彈炮及反坦克炮被摧毀了不少。當蘇軍停止了遠程炮火打擊後，德軍地炮兵才急急忙忙地從防彈掩體內爬出來，把巧幸沒有被摧毀的幾門反坦克炮對準利用戰場煙霧掩護沖過來地蘇軍坦克開炮射擊。**
「轟、轟、轟」德軍三叉路口防御陣地上的反坦克炮首先開炮，明知道蘇軍的坦克就在煙霧之中，雖然看得不真切。德軍的炮兵還是選擇了先開炮，誰都明白一旦讓敵人的坦克沖近。反坦克炮在射擊距離上的優勢就將大大減弱，只要反坦克炮的炮彈射入蘇軍的坦克方陣中去，總會有概率打中的。
「轟、轟、轟」沒錯，德軍的反坦克炮射到蘇軍地坦克方陣中確實也命中了幾輛蘇軍地坦克，但是蘇軍的t-34中型坦克可不是t-26及bt-7輕型坦克那樣地裝甲薄弱，t-34的裝甲厚度可以輕松地抗住德軍反坦克炮的炮彈，就連德軍新式的反坦克炮也能硬抗幾汾彈。在進入距離德軍陣地500米的地段後，蘇軍的坦克才停止了釋放戰場煙霧，當坦克方陣最前面一排的六輛坦克穿出戰場煙霧後，立即減慢速度並向德軍的反坦克炮陣地實施遠距離炮火壓制。
「轟轟轟。轟轟轟」就如當場德軍部隊圍攻蘇軍第203坦克團的時候。此時蘇軍在坦克上佔了明顯的優勢，蘇軍坦克方陣中第二排的坦克從第一排的坦克中超越而過。繼續向德軍陣地沖去，當越過第一排的坦克五六十米後，也減慢速度汾射擊。而蘇軍坦克方陣中第三排的坦克在前面兩排坦克的炮火掩護下，超越前兩排坦克一直向前德軍的陣地全速沖去，直到沖入距離德軍陣地三百米左右的地段才減速下來汾射擊，蘇軍方陣後面的其余坦克則在這些坦克的掩護下毫不停頓，以鋼鐵洪流之勢直接沖擊德軍的陣地。
在二戰蘇德戰爭爆發初期，其實蘇軍所裝備的坦克並不比德軍的差，甚至在一定程度上還要比德軍先進一些。蘇軍之所以在戰爭打響後一敗千里，主要是因為戰前蘇軍中的優秀指揮員在斯大林發起的清洗行動中被清洗了不少，就連羅科索夫斯基中將這樣優秀的將領也曾遭到過清洗迫害。再加上戰爭初期蘇軍的坦克戰術比較落後，坦克部隊大多數分散作戰，以小分隊的形式同敵人戰斗，而德軍往往是幾十輛上百輛的坦克同時投入戰斗。
這次亞爾采沃反擊戰的情況同以往的戰斗大不一樣。在指揮官方面，有後來被稱為「坦克元帥」「百勝元帥」的羅科索夫斯基中將擔任統帥，而在師團連排各級的指揮官中，無論是第101坦克師師長米哈伊諾夫上校，第203坦克團團長萊克斯基中校，還是教導隊坦克排一排長戈爾維奇中尉都是戰斗經驗豐富戰術理論出眾之輩，這些人都先後獲得了最高榮譽金星獎章蘇聯英雄稱號。在戰術方面，這是蘇軍第一次集中使用坦克部隊及火炮部隊，並且是以兩倍的兵力兵器投入戰斗，而所選的反擊時間也是在敵人剛發動過大規模進攻之後，德軍沒有料到蘇軍會來的如此之快如此之凶猛。
無論是德軍的反坦克炮還是反坦克炮都沒能阻擋得住蘇軍t-34中型坦克群的沖擊，反而是兩門從蘇軍繳獲而來的76.加農炮發揮出了作用，這讓德軍炮兵驚喜之余也十分納悶。德軍的反坦克炮瞄準手中，也不乏打直瞄的好手，當發現繳獲的蘇軍76.加農炮能打傷蘇軍的t-34中型坦克時，這兩門加農炮立即換上了高明的炮兵。眼看蘇軍的坦克部隊就要肆無忌憚地沖入200米的近距離，這兩門76.加農炮在關鍵時候大發神威，摧毀了沖在最前面的四輛t34並打壞了另外2輛的覆帶，至使蘇軍的坦克攻勢略為停滯了下來。
戰場上的態勢並沒有因為摧毀了幾輛蘇軍坦克而向德軍的一邊轉變，此時蘇軍兩個助攻的步兵團的數千名蘇軍士兵也從公路側翼的林地沖出來，向敵人展開三面進攻，大有一舉拿下德軍陣地的氣勢。
「轟轟轟」戰場上的蘇軍坦克群很快繞過了前面被摧毀在路面上的坦克殘骸，繼續向德軍陣地推進，那兩門德軍的76.加農炮成了蘇軍坦克眾怒之下的目標，六七輛蘇軍t-34中型坦克迅速調整炮塔，幾輛坦克同時齊射之下，德軍炮兵和加農炮都被炸翻炸爛在炮陣地之上。
「砰¢¢」就在蘇軍坦克群以為就此可以直接沖到德軍防御陣地面前時，德軍的戰壕中，伸出了一支支長長的槍管，在200米至150米的距離上開始向蘇軍坦克射擊起來。
「反坦克炮尚且奈何不了我們，槍彈射擊又能起些什麼作用。」其中一輛t-34中型坦克的坦克車長史洛豪維少尉，在見到德軍的步兵在戰壕中探出頭來射擊，並沒太放在心上，一邊命令坦克駕駛員繼續開車前進，一邊命令坦克手開機槍掃射德軍士兵。
「砰砰砰，砰砰砰」史洛豪維少尉的t-34中型坦克沖得快，自然就吸引了更多的德軍反坦克手的注意，這些德軍反坦克手使用的是前文中**夫曾經使用過的德制7-39反坦克槍，這種反坦克槍可以射穿大多數輕型坦克的裝甲，在近距離如果使用得當的話也能對中型坦克構成威脅。
剛開始的時候，史洛豪維少尉的t-34中型坦克若無其事地繼續前進，任由德軍反坦克槍手射擊，先後引來了四名德軍反坦克槍手從不同角度的射擊。
「為什麼停下來了，繼續前進！」在大概距離德軍陣地一百米不到的地方，忽然t-34坦克停了下來，車長史洛豪維少尉立即大叫著命令駕駛員踩油門前進。