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比車耆王得知漢軍殺到振臂疾呼︰「拿起武器上馬迎敵」。
比車耆部落的士兵們各個奮勇人人爭先，他們穿上盔甲跨上戰馬拔出戰刀，隨著比車耆王呼喊著沖了出去。
霍去病在營中等侯章渠的回報，暗中安排了斥候打探消息，傍晚斥候回來說，章渠被比車耆王抓獲羈押，並準備在與漢軍交戰之前砍頭祭旗，霍去病聞報大怒，狗娘養的給臉不要臉，他傳令馬上啟程奔赴戰場，到達陣地後凌晨起床飽餐戰飯，然後迅速出擊一舉擊敗比車耆王救出章渠。于是隊伍出發，並于亥時（半夜九點至十一點）到達比車耆王陣地前沿。霍去病派出一小隊士兵換成匈奴部落裝束，在天亮之前潛伏至比車耆部隊里看時機救出章渠。
早晨漢軍氣勢洶洶的殺奔而來，在離比車耆王營寨五里時霍去病命令停止前進，他自己帶著幾位將領登上近處的高地觀察陣地，良久霍去病吩咐道︰「命令，兵分前後兩部，校尉李敢及校尉復陸支、北地郡都尉衛山為前軍，率領所部迎擊敵人，待敵人沖擊下來後不要與之交戰而要迅速往前方敗退逃跑」，三位將領有些糊涂了不明其里，霍去病又說︰「從驃侯趙破奴、昌武侯安稽為後軍，先隱藏在暗處，待匈奴兵全部從高坡沖擊下來追擊前面的漢軍後再出擊，從匈奴的後面發起攻擊，前軍這時再轉回身殺一個回馬槍，把比車耆王的匈奴兵包圍起來絞殺干淨」，霍去病咬著鋼牙蹦出了最後幾個字。這些將領現在明白了霍去病的意圖紛紛點頭稱是。這一仗漢軍集中了所有的兵力，包括章渠投降的近六千人共計四萬多名將士投入了戰斗。霍去病企圖利用優勢兵力包圍敵人打一個殲滅戰。這在霍去病的軍事生涯中是絕無僅有的，以往可全是匈奴人多包圍咱們啊。
安排好戰術漢軍開始了攻擊，前軍將近兩萬人馬殺氣騰騰的就來了，揚起的塵土沖天而起遮天蔽日，一場鏖戰在蒼茫的大漠深處撕開了血幕。
比車耆王率領著全部人馬從高坡上往下沖擊而來，這一萬多騎兵憑借著速度形成了極大的沖擊力，漢軍的前軍大部分快速的跑了過去，只有北地郡都尉衛山的士兵一下子被沖的亂了陣型，他們與匈奴兵混在了一起絞殺了起來，衛山在部隊前面策馬飛奔，等他發現自己的部隊被匈奴兵裹在了一起想回去救助時，更多的匈奴兵已經吶喊著追擊而來，霍去病發現了這一情況後急忙命令前軍回身發起攻擊，同時命令後軍急速出擊擊殺匈奴兵，救出衛山的部隊，兩下的兵馬混戰在了一處殺了個難解難分。
比車耆王發現前後都有漢軍後知道陷入了重圍，今日之戰將是自己人生的最後一搏了。比車耆王毫無懼色越戰越勇，漢家將士如狼似虎雙目噴火狂砍亂殺。
衛山救兵心切帶領著僅有的士兵拼命的往回追擊砍殺，這衛山也是一員虎將啊，一根大長矛上下翻飛左擊又扎，匈奴兵挨上死踫見亡，他一騎絕塵殺進了戰場的中心地帶搜尋自己的部隊，他的副將全身是血，也不知是自己受了傷還是別人的血濺在了他的身上，他看見衛山急忙飛奔過來叫道︰「將軍，我們的士兵幾乎全部陣亡了」。
衛山听罷怒從心頭起惡向膽邊生，他抬頭看看左右，發現右前方有一個匈奴戰將身手出眾，幾個漢軍圍著他打居然毫無懼色進退有度，衛山緊咬牙關大吼一聲拍馬而至，這個戰將正是比車耆王，他力戰數人越戰越勇，正在拼殺時听見斜刺里一員漢將嚎叫著沖了上來舉大長矛就刺，他急忙用手中大槍往外磕，大長矛是磕開了，然而衛山的戰馬速度太快，連人帶馬沖擊而過，把比車耆王沖的一個趔趄連人帶馬歪向一側，還沒等他回過味來，旁邊的漢軍一個斜劈把他的一條胳膊砍了下來，比車耆王疼的大叫一聲戰馬往前就躥，衛山剛好轉回身一矛扎進心窩用力一挑將他掀翻在地，往來的戰馬立即將他踏成了肉泥，可憐比車耆王英雄一世死後卻連個尸首都沒見著。
郝連巴圖在接連搏擊斬殺了五六個漢軍後，被流失所傷，他拔出箭桿繼續拼命，在又捅死一個漢家士兵後被漢軍的利箭射成了篩子，這個剛開始還有些膽怯的匈奴將領也死的非常慘烈。
這場大戰從早晨殺到午後未時（北京時間13時至15時。漢軍仗著人多取得了勝利，然而霍去病卻非常惱怒，自己士兵的傷亡很大，奇怪的是匈奴兵沒有一個投降的，不是戰死就是逃跑了。只有數百個因為受傷動不了被迫而降。和匈奴交戰至今霍去病還從來沒有遇見這種情況呢，打掃完戰場統計完傷亡人數後霍去病更加惱火了，自己的士兵傷亡了近五千人，而匈奴兵死傷了九千人，還有將近三千人逃跑了。霍去病抓耳撓腮的琢磨著這是只什麼部隊啊，怎麼他女乃女乃的這麼厲害啊，他越琢磨越生氣越搓火越想發泄，趙破奴走了過來趴在他耳邊輕聲說︰「找個受傷的俘虜問問」。
霍去病猛然驚醒他一拳打在趙破奴的前胸說︰「你他娘的鑽進了我心里了」。隨即讓護衛找到一個只受些輕傷的士兵，這個匈奴兵只有二十來歲一臉的驚恐，霍去病好言撫慰問其緣故匈奴兵心情放松遂把比車耆王戰前集合的訓話講了一通，霍去病這才知道了緣由，不由得對比車耆王肅然起敬，他猛的又想起了章渠，連忙問救下來沒有，不一會護衛稟報章渠安然無恙，只是受了些腿傷，正在營帳里昏睡，霍去病這才安心。他又派人搜尋比車耆王的尸體，卻什麼也沒找到，只撿到了他使用的大槍。霍去病把大槍和大槍周邊模糊的血肉斂在一起放進一個現挖的深坑里填好土，堆成了墳包，立了一塊牌子，霍去病親自在上面用篆書寫著︰比車耆王之墓。以示尊敬。
安葬了比車耆王霍去病下令全軍分兩部分在匈奴的營寨中宿營，吃匈奴留下來的糧草，把健壯的戰馬養護好，死馬炖肉，安排好傷員養傷，並且養護好受傷的馬匹。士兵們發現匈奴營寨中存有不少好酒，請示主帥如何處理，霍去病對于軍中飲酒一直是深惡痛絕嚴厲禁止的，這次卻破了例，下令每位士兵可飲兩斛絕對不許多飲。士兵們歡呼雀躍興高采烈，于是在大漠深處的漢家將士們，豪飲了一回匈奴產的美酒。
在士兵們飲酒的時候霍去病仍在中軍帳內謀劃著下一步如何出擊，他又派出了十幾路斥候打探左賢王的下落並偵查敵情，安排好了這一切已經是後半夜了。霍去病才端起碗喝了幾口酒忽然一陣暈眩，正是︰力戰匈奴漢家將，大漠蒼蒼敵遁亡。欲知後事下回說。