被代軍包圍的匈奴軍隊只有四五百人，在人數上遠不能和代軍相比，雖然匈奴是馬背上的民族，人人精于騎射，但現在匈奴用的還是老式馬俱，馬鞍基本就是一塊平板，更是沒有馬蹬，和代軍的騎軍根本沒法比，因此盡管代軍騎兵的騎術不及匈奴人，但憑著器俱上的絕勢，到也並不比匈奴差。
而且匈奴人擅長的是騎射，在近身作戰中，匈奴人在騎術上己不佔優，而武器、護甲更是均不如代軍，戰斗的結果自然是可想而知，被代軍殺得紛紛落馬，不一會兒就傷亡了大半。
這時冒頓還在猶豫是不是出擊，但付責誘敵的左大將扶護羅己經沉不住氣了，他帶領著剩下的五百余匈奴騎軍回過頭來，向代軍沖殺過來。
而代軍一見，立刻分出一千人馬，迎戰匈奴軍，剩下的一千人馬繼續圍殲包圍的匈奴軍，結果戰場一下子變成了兩個，各自激戰。
到了這個時候，冒頓也不能再忍下去，因為現在戰場上的局勢己經十分清楚了，雖然雙方分成兩個戰場作戰，但在這兩個戰場上，代軍的兵力上都佔據著絕對的優勢，由其是先前被包圍的匈奴軍，己經損過半，用不了多一會兒，就會全軍覆沒，而圍攻匈奴軍的代軍就可以騰出手來，進攻扶護羅的人馬，這一千匈奴軍恐怕就全部交待了。
當然，如果誘敵的戰術能夠成功，冒頓到也不是舍不得這一千人馬，但如果這一千人馬全部都被代軍消滅了，也就沒有了誘敵的人馬，代軍就更不可能上鉤了，那可就是絕對得不償失，因此冒頓立刻下令，所有人馬全部出擊，由自己和卡魯古各帶兩千人馬，分從左右兩路，殺向代軍。
雖然這樣一來，雖然可以擊敗代軍，但代軍也有足夠的時間撤退，根本損失不了多少人馬，匈奴的勝利有限，因此冒頓帶領著人馬殺出之後，心里也在暗暗禱告，希望代軍不要撤退，能夠和匈奴再打一陣。
而似乎是像收到了冒頓的禱告一樣，代軍果然沒有撤退，而是放過了己經完全陷入下風的兩路匈奴軍隊，迎著兩支從樹林中沖殺出來的匈奴軍隊，沖殺了上來。冒頓見狀，不禁大喜，立刻催促匈奴軍隊，趕緊和代軍接戰，生怕代軍又跑掉了。
不過匈奴是分兵兩路，左右兩路之間相隔約有三四里多的距離，而代軍的騎軍匯集起來，只是迎戰其中一支，怡恰是卡魯古帶領的那一支匈奴軍，因此冒頓趕忙下令，命令自己帶領的人馬趕忙轉向，趕過去代軍接戰。
但就在這時，冒頓只听左側馬蹄聲驟然響起，一支樣式十分奇怪的騎軍向自己的軍隊沖殺過來。這支騎軍的人數雖然不多，但所騎的戰馬都比普通戰馬要明顯高大，而且連人帶馬都披掛著青銅甲片，就連騎士的面部都用青銅面罩遮住，只露出了一雙眼楮，騎士所持的長槍，更是比一般長槍要粗長得多。
當然，看到這樣的一支騎軍，冒頓心里的第一個念頭就是太奢侈了，太浪廢了，連馬都披上盔甲了，因為草原部落的冶金技術要遠遜于華夏民族，由其是金屬制造方面，因此匈奴民族鑄造的武器還能免強與華夏民族相抗衡，但卻制做不出華夏民族那樣精致的盔甲來，對于匈奴民族來說，只有少數貴族才有一套青銅盔甲，而中下層的普通匈奴部民，能有一套皮甲就很不錯了，絕大多數匈奴士兵根本就沒有衣甲，只穿著用羊皮制成的衣服。
向冒頓沖殺過來的這支騎軍當然就是高原帶來的六百名重甲騎軍，原來高原的計劃也十分明確，就是先用少量的騎軍出擊，和匈奴軍纏戰，將埋伏的匈奴軍隊吸引出來，然後再用蕃勇軍、重甲騎軍這兩支代軍的王牌騎軍伺機出擊，再以步軍輔助，就可以一舉擊敗匈奴軍隊。
果然，匈奴的伏軍殺出之後，高原立刻下令，讓重甲騎軍出擊，向一支匈奴騎軍發動了進攻。
雖然冒頓從來沒有見過這樣的騎軍，但既然有敵軍向自己進攻，自然就要迎戰，匈奴人當然不會懼怕任何的挑戰，何況這一支騎軍的人數遠遠少于自己所帶領的匈奴軍隊，因此冒頓一聲令下，匈奴騎兵紛紛催動戰馬，迎向代軍沖鋒上來。
雙方的距離本來就不遠，因此不多的時間，距離很快就拉近到百步左右，而就在這時，代軍首先向匈奴軍隊發動了遠程打擊。
每名重甲騎兵都會配備兩張弩弓和一張角弓，雖然這兩張弩弓的射程都沒有蹶張弩那麼遠，但比一般的弓箭還是要遠得多，可以達到百步以上，而且在出擊之前，兩張弩弓都己經拉開，上好了弩箭，只等進入到到射程以內，就可以連續打擊，而遠程打擊的距離，也可以達到百步以上，。
匈奴人使用的弓箭都是單體弓或是簡單工藝制做的復合弓，射程一般只有五六十步，當然遠遠不能和代軍相比，結果代軍首先展開打擊，前排的士兵立刻將手中的箭矢射出。
破空之聲頓時連續響起，而匈奴士兵基本沒有青銅甲，只有少數人穿著簡陋的皮甲，對弩箭幾乎沒有一點防御力，只要是被射中，就難以幸免，那怕不是命中致命部位，但傷痛也足以讓中箭者難以坐穩馬背，結果匈奴士兵接二連三的中箭落馬，或者是被快速奔馳的馬群淹沒，或者是拌倒後面的其他戰馬。
而前排的代軍射完了弩弓之後，並沒有繼續裝箭射擊，而是放緩了馬速，讓後面的同伴超過自己，繼續向敵人展開連續不斷的打擊。而且代軍的變陣、換位進行得十分熟練，顯示出平時經過緊格的訓練，絲毫不亂，而射出的箭矢幾乎一直都沒有間斷過。
不過盡管這時雙方的戰馬並沒有全速奔馳，但速度仍然不慢，因此挨過了幾輪打擊之後，匈奴軍隊也進入到了自己的射程以內，匈奴士兵們紛紛開弓放箭還擊。
應該說匈奴士兵確實精于騎射，雖然是在奔馳的戰馬背上，而且還是使用的弓箭，但命中率卻比代軍高出了不少，但雖然有不少箭矢都命中了目標，中箭落馬的代軍騎兵卻寥寥無幾，幾乎一個都沒有，箭矢射到代軍的騎兵或是戰馬身上，只能發出「叮」的一聲響，然後就被彈開。
冒頓也看得目瞪口呆，這才明白代軍的用意，這可不是浪廢，而是一種非常有郊的防御，不過這種防御可以說完全是用錢堆起來的。
盡管現在雙方還沒有正式接戰，但這時誰也不可能退出戰場了，因此冒頓也只能硬著頭皮，指揮著匈奴軍隊紲續前沖，心里還想著，等到近戰的時候就好了，就算青銅甲的防御力強，但只要能夠把代軍的士兵打下馬去，也就夠了，冒頓對匈奴士兵的騎術和騎戰能力還是有足夠的信心。
很快，雙方就進入到近戰的距離，但結果卻大大出乎冒頓的意料之外，因為雙方的騎兵交錯而過之後，被打落下馬背的，幾乎全部都是匈奴騎兵，這也讓冒頓幾乎不敢相信自己的眼楮，這還是華夏族的軍隊嗎？
匈奴民族在草原上的崛起，大約是在戰國中後期，到現在大約有五六十年的時間，大約正好和趙武靈王進行胡服騎射的變革相從合，因此後世有一些專家研究認為，匈奴民族的崛起和趙國強大有重要的關系，趙武靈王的變革使趙國強大起來之後，先後擊敗了林胡、樓煩等游牧民族，並且佔領了他們的居住地，林胡、樓煩等族的一部份並入了趙國，而還有一部份向北遷移，最終並入匈奴部落，使匈奴從此強大起來。
而在這段時間里，匈奴和秦、趙、燕等國都有沖突交戰，其中主要是和趙國的沖突最為激烈，有人認為這就是和並入匈奴的林胡、樓煩等部有關。
因為交手多了，匈奴對趙國的軍隊也十分了解，他們當然知道趙國也有騎軍，不過趙國的騎軍顯然是比不上從馬背上長大的匈奴民族，因此雙方交戰，匈奴一向勝多敗少，只到李牧使用誘敵深入之計，並預先設伏，刀大破匈奴十余萬大軍，才遏制住了匈奴南下的勢頭。
但說到打仗，匈奴人仍然信心十足，認為如果是一對一較量，華夏民族肯定不是匈奴人的對手，由其是騎兵，一個匈奴騎兵足以對抗三個華夏民族的騎兵，既使是排除華夏民族在盔甲、武器方面的優勢，匈奴騎兵一對二，也是完全可以對抗。
雖然高原入主代郡之後，大規模普及了新式馬俱，並且在突襲陰山一役中使用，但那一戰畢竟只是突襲作戰，而且那一戰之後，代軍和匈奴軍再也沒有發生大規模的戰斗，因此匈奴對代軍的印像，仍然停在過去趙軍的層面上，並不知道現在的代軍，和當初的趙軍巳經完全不可同日而語了，包括是秦軍，也發生了極大的變化。