9月11日令狐沖、任盈盈、周伯通和瑛姑一起從天狼星往地球飛。四人不斷進行空間瞬移，以縮短行程。其實按照令狐沖和任盈盈的修為年的距離並不很長，隨意的幾次瞬移就到了。因為周伯通和瑛姑實力還不強，為了照顧他倆，就放慢了度。11月初，方才到了地球。周伯通已經考慮好了，準備將軒轅劍托付給風清揚，讓他好好使用。如果遇到什麼合適的人選，也可以將寶劍進行傳承。
寶劍雖好，但對于大能者來說，武器的有無並不重要。正如黃帝所言，一把寶劍要揮它的真正的價值，必須留給合適的人，做合適的事。
四人一起降落到開封附近的山區，很快又來到原先密境的入口處。卻見通道被毀，里面散落著許多破碎石俑，兩邊石壁上各有一道深深的劃痕。周伯通這才想起當初楊康情急下的一劍，把這里給破壞了。這通道一直以來都沒修復，無法供人自由出入。郭京、黃蓉和丐幫幫眾在里面出不來，被關也好長時間了。
郭京、黃蓉見過風清揚後，感覺悟得了新的修煉功法，並已有小成，繼續留在思過崖頂沒有必要，便回到了丐幫駐地。可是周伯通一直沒有出現，想從密境出去還是不可能。沒辦法，只能耐住性子，繼續等。兩人因為沒有趁手的兵器，利用搶自金人的金銀，煉成了一對刀劍。金刀取名叫「護國刀」，銀劍取名叫「逆天劍」。時間一天天過去，也不知道外頭的形勢怎麼樣了。雖然焦急，但是無可奈何。慢慢地從失望，到絕望，到最後徹底迷茫了。由于一直勤奮修煉，修為倒是越來越高了。
令狐沖見密道已毀，前去無路，將右手中指和食指並攏伸出，從上到下一劃。前面的虛空中頓時出現一道豎向的空間裂縫。旁邊的周伯通剛想拔出軒轅劍，見此情景，也暗嘆令狐沖修為實在高深。四人從那空間裂縫中相繼而入。只見這道縫隙的另一頭，準確地連接到了桃源仙境太乙陣的中心地帶，和原來的入口一致。令狐沖一揮手，裂縫又被合了回去，平復如初。
四人出來，上得地表。見有兩個中年男子，背靠背坐在地上。周伯通倒也識得，認出兩人乃是丐幫的魯有腳和彭連虎。周伯通問︰「魯有腳、彭連虎，你二個在這里干嘛？」魯有腳和彭連虎轉頭一瞧，連忙站了起來。魯有腳說︰「大仙，你可回來了。我二人在這里等你，差點就生根芽了。」彭連虎說︰「大仙，我們在這都等十個月嘍。若是婆娘，孩子都懷好了。」周伯通喉嚨里「恩、恩」了兩聲，說︰「沒看到有外人嗎，嘴巴老實點。」兩人「哦」了聲，看了看瑛姑、令狐沖、任盈盈，憑直覺也感到他們大有來頭。魯有腳又說︰「大仙，郭黃兩位少俠，每天都盼著見你呢。要我倆在這一直候著。」周伯通說︰「既然這樣，就去見見。」
郭京、黃蓉見了四位神仙很是驚訝，互相通報姓名後，更是吃驚。來者里竟然有大名鼎鼎的令狐沖和任盈盈。郭京說︰「扶蘇前輩，這些日子您都上哪去了，害得我們好等啊。現在也不知道外頭情況怎麼樣了，軍國大事就被您給耽擱了。」
周伯通說︰「我剛從很遠的地方回來，外頭什麼情況也不是很清楚。我離開的時候，大宋的兩位皇帝以及宗室大臣都被金人抓去，押往北方了。現在應該早就到那邊了吧，是生是死不知道。」
黃蓉說︰「不會吧。要是你早點回來，讓我倆出去消滅金兵，這種事就不會生了。你太貪玩了，真是誤國誤民啊。」
周伯通說︰「沒那麼嚴重吧，你不能把錯都推到我身上啊。」
郭京說︰「雖然和你沒有直接的關系，但你也有一定責任。天下的百姓可被害苦了。」
周伯通說︰「那還能怎麼辦，事情都已經生了。你們二位要想開點。」
令狐沖說︰「容我說句不中听的話，你們二位都是修真人士，應該知道規矩。改朝換代是常有的事，天意使然，何必強加干涉。」
黃蓉說︰「外族侵略，家國蒙難，怎麼可以袖手旁觀。」
令狐沖說︰「為什麼不能袖手旁觀。朝廷腐朽，皇帝無道，自然會有人取而代之。就算是異族又有何妨，興許以後天下一統，明主在位，百姓可以過段好日子。」
郭京說︰「金人無德，怎會善待我民。再說當年你也不是插手過這種事情嗎？」
令狐沖說︰「是啊。當初我結交了一個姓楊的朋友。他胸懷大志，很想做個好皇帝，造福天下。我覺得他信得過，便幫忙了。他如願已償，成為了一個萬民景仰的好皇帝。可是他的兒子不像話，倒行逆施，禍國殃民，結果把江山又送掉了。有的時候，你做一件事，其實很難判斷對與錯。等過去很久，再回頭看，是對是錯自有明斷。比方說，如果你成功地幫了大宋，抵御金人，那麼昏庸的二帝依然在位，對百姓來說，也是種不幸。」
黃蓉說︰「但是總好過被金人凌辱。」
令狐沖說︰「你們真是執著。看在同源同宗的份上，我倒是可以幫你們一把，讓你們回到過去，挽救已經垮台的大宋。」
黃蓉說︰「不是吧，這你也能做到。」
令狐沖說︰「當然不成問題。不過我事先聲明，你們回到過去，無論做什麼，改變的僅僅是那個世界的走向。對于現在我們所處的世界，是不會有影響和改變的。」
黃蓉說︰「為什麼會這樣，太深奧了。」
令狐沖說︰「時空完全不是我們想象中的那樣，是單一直線展的。每個時空點都是既獨立又聯系的。回到過去，可以改變那個時空點的情況，重新影響接下來的時空點的展。但我們現在所處的時空點已經存在了，它會按現在的軌跡繼續展。算了我不解釋了。像這種先進的科學知識，你沒接觸過，是很難搞懂的。」
郭京說︰「我好象有點听明白了，就是說我們可以改變過去，卻不能改變現在。」
令狐沖說︰「不錯，如果我將你們送到過去，改變了歷史，又接了回來。那麼你們看到的世界，還是沒有變化。當然如果你們選擇留在過去，你們就會看到歷史的改變。」
黃蓉說︰「這樣做有意義嗎？」
令狐沖說︰「我認為是有一定意義的，完全看個人想法。」
郭京說︰「如果有機會改變，我要試一試，哪怕改變的只是過去。」