羅濟出擊了，他要把剛才憋的氣，都發泄在這次出擊中。並發誓要把鮮卑人陣前的那面軍旗搶過來，親手摔到程節臉上。
對面的鮮卑將領注意到羅濟的行動，他派了大約四、五百強弩手在羅濟的沖擊線路上擺開陣勢，只等這股漢軍進入射程後，萬箭齊發將他們射成刺蝟。
不過他們願望卻沒有達成，羅濟雖然負氣出擊，但他卻沒有魯莽行事。最初他是朝著鮮卑人左翼而去，故意吸引敵軍的注意力，在將要進入強弩射程的一霎那，他猛地轉向直朝著敵軍軍旗沖去。
這時，雙方的距離不過幾百米，鮮卑人再想派強弩隊阻截已經來不及了。軍旗下的鮮卑將領也隱隱猜出這股漢騎的目的，急忙命數百長槍手將戰旗護住，又命自己的親兵用弓箭瞄準羅濟射擊。
進入復合弓的一百五十米射程後，羅濟一聲令下，百余名游騎一起朝著戰旗射擊。羅濟口中咬著六支羽箭，手中搭著一支，不用特別瞄準，只見他兩臂一舉，一聲弓弦響，那名舉著戰旗的鮮卑旗手已經應聲中箭，身子一晃向前栽倒，手中的戰旗也搖搖欲墜。
軍旗是一支軍隊的靈魂。有它在，就會鼓舞將士的信心，提升將士的士氣。要是在作戰中它倒下，全軍的士氣將會一蹶不振，弄得軍心動搖。所以通常每面戰旗不僅有旗手，還有護旗手，專門保護戰旗不倒。
旁邊一名反應較快的護旗手，伸手將戰旗扶住，可是沒等他扶穩，第二支箭就射進了他的脖頸，他慌忙丟掉手中的戰旗，雙手捂住脖子，原地轉了半圈。和那面戰旗同時向後倒去。隨後幾名搶去扶旗的護旗手，都無一例外地中箭，那面戰旗最終還是倒下了。
戰場上所有人的目光都集中在這里，戰旗倒下的一瞬間，鮮卑將士的自信心遭到了極大的打擊。正在這時，遠處漢軍陣地上又傳來一陣震耳欲聾地呼聲，正當鮮卑人驚魂未定之時，伴隨著呼聲而來的是低沉而震人心魄的馬蹄聲，只見數千黑壓壓的漢軍如奔騰澎湃的山洪、海嘯般的撲了過來。
這些鮮卑人絕大多數是第一次上戰場，之前從交戰場地上經過時。看見地上殘缺不全的尸體和沾在自己身上、鞋上的鮮血時，不少人忍不住嘔吐不止。鮮卑軍官們努力鼓舞著部下的士氣。才勉強保持著完整的陣型。
現在听見如雷般地喊殺聲，疾風暴雨般的馬蹄聲，一些膽小地鮮卑人開始驚慌失措起來，紛紛四下張望，尋找逃生之路。即使一些沒有想到逃跑的鮮卑士卒，也用眼光四處搜索自己的長官，想從長官身上得到具體的命令。但臨戰經驗並不比他們豐富多少的軍官們，也在試圖想得到上級的命令，于是混亂不可避免的發生了。
見本方發起沖鋒。羅濟保持著清醒的頭腦，並率隊沒有朝著戰旗倒下的地方沖去，他們極速轉向避開前方已樹起地槍林，從旁邊敵軍兩隊之間的空隙處闖入了鮮卑人的陣中。
闖入萬人敵陣中，羅濟不但沒有一絲害怕，反而還感到無比興奮。他率領著百余游騎，在敵陣中左突右沖。專找敵軍兩隊交界處沖擊。他們的沖擊更加引發了鮮卑人的混亂，一些鮮卑人四處逃竄，一些鮮卑人不知所措地原地呆立著。也有一些勇敢的鮮卑人想沖過來堵截他們，卻被自己人擋住了去路。他們所經過的地方，立馬成了亂糟糟地一片。
內有羅濟百余人搗亂，外有數千漢騎沖鋒而來，這隊鮮卑人的主將卻猶豫不絕。遲遲沒有下達具體的命令。眼看著這隊鮮卑人就要陷于崩潰，不久前地潰敗就要再一次上演。
正在這緊要時刻。尉遲敬格帶著人增援上來。他本來還在山崗上觀戰，見小股漢騎殺出陣來，隱隱覺得不妙，便向獨孤康成請求，自己率隊前去支援。在得到獨孤康成的同意後，他就帶著兩千騎兵趕來支援。
他來得正是時候，陣型還沒有完全崩潰。他見主將毫無主意，當機立斷假傳獨孤康成的命令，解除了他的職務，自己接管了部隊，並且迅速下令向沖來的漢軍發起反攻。
在他看來，羅濟等少數漢騎只是騷擾，只要各隊保持完整，他們就沒有辦法撼動本陣。現在要專心對付地是沖上來地數千漢軍。可是部隊已經處于混亂中，要想再次集結整齊，沒有一定的時間不成。尉遲敬格一面令部隊集結，一面率領著自己帶來地兩千騎兵和中軍的兩千步軍，迎著漢軍發起沖鋒。
相互沖擊的兩撥人，數量相差不大，在鮮卑人陣前五百米處相遇，並廝殺起來。武器的撞擊聲，刀槍刺砍在盔甲上和**上的聲音，臨死的嚎叫聲，頃刻間在戰場上回蕩起來。
尉遲敬格所帶的兩千騎兵，是尉遲家族的家族兵，異常驍勇，與漢軍展開殊死搏殺。他們的英勇，也激起了兩千鮮卑步軍的血氣，勇敢地與漢軍作戰。雙方你死我活地拼殺，戰斗進行得十分慘烈，程節、秦書等人雖然個個凶猛無比、猛沖猛打，但始終無法擊潰眼前這股敵軍。他們寧願戰死，也絕不後退一步。
戰斗進行了十余分鐘，作戰經驗豐富，相互配合熟練的漢軍終于佔據了上風，四千鮮卑軍此時已不足一千人，再有五、六分鐘，他們就會被漢軍徹底消滅。可在這時，從漢軍陣地上傳來撤退的號角聲。正在拼命搏殺的程節等人雖然不甘心，但也只好聞聲後撤。
漢軍如退潮的海水一般急速退去，幸存下來的鮮卑將士，有的呆若木雞；有的驚魂未定，跌坐到地上，大口喘息；有的指著漢軍的背影破口大罵，有的則頓足垂胸，痛失戰友。作戰時，無暇它顧。戰事一結束，各種情緒都通通宣泄出來。
尉遲敬格率領著重新排列整齊的數千鮮卑軍來到戰場，看見自己所帶兩千精銳只剩不到三百人時，悲痛地流下了眼淚。這些家族兵，是父親出征羅馬前，專門留下來給他做護衛地。
尉遲家的家族兵，人數不多，身上都流淌著尉遲家族的血脈，他們不僅英勇善戰，而且對本家忠貞不二。父親將兩千人留給他。而沒有給哥哥尉遲易格一人，就是有立他為世子的意思。
平時。尉遲敬格對這些家族兵非常好，飲食起居都要好于右賢王的部隊。這次接到出征任務後，他還組建了一支小型運輸隊，專門運載家族兵的食住用具。今日為了挽救敗局，尉遲敬格動用了他們，其結果讓他無法接受，整整兩千人幾乎全軍覆沒。
一陣揪心的沉痛之後，尉遲敬格在心里發誓要得到羅濟的首級。他剛才在重新整理隊形，發現帶隊闖入陣中的漢軍軍官就是與自己交過手的那人。他不僅延誤自己地組隊時間。到最後還趁機溜走了。追根溯源，讓自己的家族兵傷亡慘重地罪魁禍首就是他，不得到他的首級，就對不起戰死的族人們。
尉遲敬格紅著眼楮，命令部隊立即進攻，他迫不及待想得到羅濟的人頭。主帥獨孤康成像是理解他的心情，也下令第三隊跟隨其後一起進攻。
漢軍沒有再次出擊。他們據守在三個**的小山崗上，戰馬也不知藏到什麼地方去了。三個山崗間間距不大，可以相互用弓箭支援。山腳下還堆積了許多粗大的圓木。尉遲敬格指揮部隊將三個山崗團團圍住，等著第三隊到來後，便發起了進攻。
鮮卑軍發起第一次攻擊時，山上不僅有雨點般密集的箭雨飛下，而且有大量的滾木雷石傾倒而下。讓鮮卑人傷亡慘重。因是遭遇戰。鮮卑軍中所攜帶地大型投石機等武器也來不及組裝，只能用強弩、床弩、弩炮等小型武器掩護進攻。但山上的漢軍躲在岩石後面。這些武器對漢軍的殺傷力不大，尉遲敬格試了三次均無法沖上山。尉遲敬格心想，看來漢軍在出擊之前也在做據守的準備。難道得他們的任務就是在這里據守，不讓我們通過？如果是要堅守，這些防護措施也太簡陋了，而且漢軍的將領也不會傻到用騎兵來做這種事情。但如果不是要在這里據守，他們又為何不撤退呢？尉遲敬格百思不得其解，只能暫時放棄無用的猜測，打算徹底消滅他們之後，再慢慢搞清緣由。
尉遲敬格命令部隊不斷地試探進攻，到了下午四點過時，山上漢軍的射下箭支明顯減少，滾木雷石幾乎已經沒有再用過。尉遲敬格大喜，漢軍的箭支基本用盡。只要沖上山去肉搏，即使漢軍再驍勇，也架不住圍攻。
為了穩妥起見，尉遲敬格請求主帥獨孤康成將第四隊派上，替換有些疲憊地進攻部隊。孤獨康成答應了他的請求，並委任他為前線指揮，具體負責進攻。
等第四隊一到，尉遲敬格命令第三隊和殘余的第二隊圍住另外兩個山崗，自己親自率領第四隊猛攻其中的一個山崗。他一手拿著盾牌，一手持著鐵鞭，沖在隊伍的最前面，將士們見他身先士卒，都奮勇向前。
漢軍零星射下地箭支根本無法阻擋他們地進攻，這次他們終于沖了上來。尉遲敬格看見第一名漢軍時兩眼通紅，大吼一聲，一鐵鞭將他的頭顱砸碎。朝著他吐了兩口口水，又繼續往上沖。
猛然間，他看見了山頂上插著一面飛騎軍軍旗。他決定要奪取這面漢軍軍旗，如果成功，這份榮耀就會伴隨他一生。他揮舞著鐵鞭，朝著軍旗沖去。山上地漢軍拼死抵抗，一步也不退讓，每前進一步，鮮卑人都要付出巨大的傷亡。
尉遲敬格武藝高超，氣力又大，與之對陣的漢軍無一是他的對手，有的甚至連他的一招也接不過，就被他用鐵鞭砸成肉漿。他一步步堅定地朝軍旗而去，離軍旗越來越近，他已經預感到自己將要成功。
可就在他離那面軍旗不到百米時，遠處傳來一陣低沉的號角聲。他愣了愣，因為他听到這號角不是本方發出的。難道我們圍困的不是全部的漢軍？尉遲敬格心里猛然生出一股不詳的預感。