1560年正月，上野箕輪城，仙兵衛正坐在城門之下，看著城門外的武田軍，「大哥，回去了」身邊的島勝猛叫道，「嗯」仙兵衛應了一聲跟著島勝猛回去。
「大哥，看出武田軍什麼來了沒?」回到住宅可兒才藏走上來問道，「還是那句話，武田軍威，足以傲視天下」仙兵衛略帶敬意道，「那又怎麼樣，還不是敗給我們」可兒才藏驕傲道。
「錯了老四，武田軍不是敗給我們，而是敗給長野大人」本多忠勝糾正道，「那還不是一樣，我們現在就是長野軍」可兒才藏還口道。
「別吵了，我們是來修行的，要虛心學習，而不是在這抬杠」老2島勝猛示意道，「對，我們要學習，將來我們要練出比這兩家還要出聲的足輕」仙兵衛最後說道。
「哈哈哈，好、好、好，年輕人就是要有沖勁、有志氣」一個充滿威嚴的聲音傳了進來，看著進來之人，仙兵衛四兄弟躬身道︰「參加長野大人」然後跪下道︰「拜見師公。」
「起來吧」劍聖上泉信綱說道（此時的上泉信綱叫做上泉秀綱），長野業正進屋隨地做下來問道︰「怎麼樣，這幾個月來學到什麼。」「實乃受益匪淺，多謝大人能讓在下等參與學習」仙兵衛恭敬的答道。
「這與我有什麼關系，全是你們能從戰場上活下來的，並習的經驗，我還賺了，多出四員猛將幫我殺敵」長野業正揮了揮手說道。
話說仙兵衛帶著兄弟三人由三河開始，途徑遠江駿河再入甲斐，又從甲斐北上信濃進入越後，在此期間仙兵衛兄弟四人殺死強盜山賊二百余人，花了一年多時間來到上野。
來到上野，仙兵衛想到武田信玄這幾年正在和上野箕輪城的城主有著「上州黃斑」之稱的長野業交戰，而長野業正正是仙兵衛師傅寶藏雲胤榮的師傅的主公，也就是仙兵衛的師公，傳說中的劍聖上泉信綱。
在仙兵衛離開寶藏院槍術流的時候，寶藏院胤榮寫了封信以及新陰流印可狀交給仙兵衛，如果到了上野就去拜訪劍聖上泉伊勢守信綱，在他身邊修行一定受益匪淺。
一月之前，仙兵衛帶著兄弟上來到上野箕輪城外，武田軍先鋒部與長野部隊正交戰，看著遠處的戰場仙兵衛心里想道︰「不如就趁這機會讓自己和兄弟們見識下真正的戰場。」
等到武田敗退，仙兵衛往長野軍走去，「什麼人」幾個輕足拿著武器圍著仙兵衛幾人問道，「請幾位足輕大哥通道一聲，就說上泉伊勢守信綱弟子寶藏院胤榮的弟子求見上泉伊勢守信綱師公」仙兵衛大聲說道。
「你們真的寶藏院師兄，可有什麼憑證」一個滿臉胡渣的人從足輕的後面走上來說道。
仙兵衛從懷里掏出新陰流印可狀遞給滿臉胡渣的人說道︰「這是我臨行錢師傅給的新陰流印可狀可以做為憑證，還有一封寫要我交給師公他老人家。」
「嗯，你們退下」胡渣男隊足輕命令道，「是，大人」足輕退了下去，胡渣男對仙兵衛四人說道︰「我是你們的師叔，叫疋田文五郎，」仙兵衛四人拱手恭敬道︰「參加師叔，」「好了，你們跟我走吧，我帶你們去見叔父大人」說完疋田文五郎轉身往城里走去。
跟著疋田文五郎進城來到一間不算小的住宅前面，疋田文五郎說道︰「這里就是叔父大人住的地方，走吧」說著疋田文五郎走了進去。
直徑來到院子，見一四五十歲的男子正閉目坐在一石頭上冥想，疋田文五郎上前去跪下道︰「叔父大人」一個十分柔和的聲音傳出︰「是文五郎啊，有什麼事嗎」「是的，叔父大人，寶藏院胤榮師兄的弟子前來拜見」疋田文五郎回答道。
「哦，讓他們過來」男子睜開眼楮站起來說道，沒錯這男子就是劍聖上泉信綱，「弟子仙兵衛、本多平八郎忠勝（見了本多忠真時正式元服取得），島左近勝猛、可兒才藏拜見師公」仙兵衛四人跪下恭敬道。
「嗯，都起來吧」上泉信綱那柔和的聲音听著十分舒服，仙兵衛四人站起來，悄悄地看了眼眼前的師公，此時的上泉信綱已經五十三歲了，可是看上去卻只有四十多歲，長得很平凡，屬于丟在人堆里肯定找不出的那類型，身高只有一米六多。
仙兵衛偷偷看了一眼上泉信綱，上泉信綱放出劍聖的威壓打量著仙兵衛幾人，「恩，不錯，胤榮收了幾個很不錯的弟子，來吧，跟我進屋去」過了一會上泉信綱回收了威壓說道。
進屋坐下後，仙兵衛把寶藏院胤榮的信拿出來雙手遞給了上泉信綱，上泉信綱當場打開信看了下，「叔父，師兄說什麼了」疋田文五郎好奇問道，「沒什麼，只是讓我們有空去他的道場看看」上泉信綱笑了笑說道，然後把信遞給了疋田文五郎。
「你們來這還有什麼事情」上泉信綱看著仙兵衛四人問道，「師公，我在外看見武田軍正在大舉進犯箕輪城，弟子們想在這里見識下真正的戰場」仙兵衛帶頭答道，其他三人也點頭道。
「上戰場可不比道場訓練，你們可是有心理準備了」上泉信綱嚴肅的問道，「是的」四人齊聲答道，「好吧，我帶你們去見主公」上泉信綱站前來對著仙兵衛說道，「謝師公」仙兵衛四人拜謝道。
上泉信綱帶著仙兵衛四人來到箕輪城天守閣，一路上竟無半人打擾盤問，剛進天守閣一少年上前恭敬道︰「信綱師傅」「哦，是業盛少主」上泉信綱禮貌道，「信綱師傅是來見父親的吧，父親就在院子賞魚」業盛恭敬道，「多謝少主」告辭了長野業盛，上泉信綱帶著仙兵衛走了進去。
長野業盛看了看上泉信綱帶來的四個少年，什麼也沒說就退了下去，仙兵衛也打量著這個有其父之勇的長野業盛。
「上泉信綱參加主公」上泉信綱來到院子看見長野業正恭聲道，「哦，是信綱啊」長野業正轉過身來說道。
長野業正的聲音極其威壓威嚴，長得也是粗眉劍目，但看上去卻又很是慈祥。長野業正看了看上泉信綱後面的仙兵衛四人說道︰「進屋說吧」說著帶頭走進屋里坐下。
仙兵衛四人跟了進說躬身道︰「上泉信綱徒孫仙兵衛、島勝猛、本多忠勝、可兒才藏參加大人」長野業正看著仙兵衛四人問道︰「為何不跪」「為何要跪」仙兵衛反問道。
「哈哈，有意思，說說你們的來意」長野業正大笑道，「上戰場，習兵法」仙兵衛簡略答道，「好，我同意你們在這次合戰中參與」長野業正答應道。
仙兵衛帶頭跪下道︰「多謝大人」，「為何跪下」長野業正又問道，「大人值得在下跪拜」仙兵衛答道。
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