人間︰
萬槍（子烈）︰神界九大王神之一炎王神炎陽的轉世。現為人間蜀山派五代弟子。生性好武，處事冷靜，極具領袖風範。善用槍，配兵烈陽槍、兩儀槍。
林杖木（跋鋒木）︰神界九大王神之一水王神冰雪的轉世。現為人間大羅剎帝國尊主。生性風流瀟灑，貪玩，對世事抱有無所謂的心態。但一到關鍵時刻，便會轉變為沉著冷靜，極度冷峻的一個人。善用杖，配兵冰水杖、玄冰杖。
金甲（絕怨）︰神界九大王神土王神之一沙海的轉世。現為人間佛門俗家弟子。生性和藹仁善，是最令人琢磨不透的一個人。武功極為高強，但不會輕易動用全力，除非你有實力讓他認真。喜歡學習，而且對所學到的東西無不精通，所以他所會的無不是雜且精。善用各種武器（最常用弓），配兵震山弓、天塵尺。
魔刀︰神界九大王神風王神之一魔風的轉世。無人知道他出師何處。生性豪邁，貪財。不懂得用計謀，屬于那種有勇無謀一類，經常被同伴們暗地里稱為「白痴」。雖然被稱為「白痴」，卻也是個練武奇才，對武學有自己獨特的見解，自創的刀法，更是集百家刀法精華為一身。善用刀，配兵旋風刀、旋颶刀。
雷天靈︰神界九大王神之一雷王神雷雲的轉世。現為人間雷家莊的少主。生性多嘴，貪吃，愛管閑事，天生樂觀。善用劍，配兵驚雷劍、天雷劍、天神劍，百神劍。
南宮傲雪︰神界神將殘雪轉世。現為人間四大世家南宮世家子弟。為人冷淡，疾惡如仇，極為敬重武德，有時甚至寧可他人侮辱自己也不可讓人侮辱自己的武德。劍法超絕，配兵青墨劍。
北冥清風︰神界神將破風轉世。現為人間四大世家北冥世家子弟。喜好逍遙自在，無拘無束的生活，不願受到家族的束縛。善用刀，配兵白玉刀。
東方流星︰神界神將隕星轉世。現為人間四大世家東方世家子弟。為人豪放，不拘小節，頗具大男子主義。最注重友情和義氣，可說是絕對甘願為朋友兄弟兩肋插刀數次。與西嶺長空是好朋友兼好兄弟，經常不經意的就為西嶺長空添麻煩。棍法威猛霸道，配兵紫晶棍。
西嶺長空︰神界神將碎空轉世。現為人間四大世家西嶺世家子弟。為人和藹，細心。與東方流星是好朋友，經常替東方流星收拾爛攤子。善用盾，配兵金軒盾。
上官龍吟︰神界神將嘯龍轉世。現為人間修真大派天門被逐弟子。被逐之後，意外獲得可辨是非的絕世瞳孔「修羅妖瞳」。隨後，成為江湖上人人皆知的「審判者」。被逐後，上官龍吟棄劍習刀，配兵玄陽刀、太陰刀、玄陽刀。
歐陽滄海︰神界神將淵海轉世。現為人間救濟貧困之人的毒醫。家族世代習醫練毒，歐陽滄海將二者融合，創出以毒入醫，成為一代「毒醫君子」。自身家傳毒功非凡，又習得一套鞭法。配兵毒藤鞭。
皇甫寒玉︰神界神將寒天轉世。現為人間丐幫弟子。因先天缺陷，從小雙目失明，被家人拋棄。後被丐幫長老好心撫養，並傳授他丐幫武學。皇甫寒玉雖雙目失明，但悟性極高，自創一套獨特的辨位之法，將丐幫武學盡數學會。善用棒，配兵翠竹棒。
冷心決︰神界神將雲心轉世。現為人間天殺會中的殺手。從小因家人被害，所以加入天殺會，希望可以變得更加強大，為家人報仇。與孟血寒是好朋友，二人一同在天殺會做殺手。善用軟劍，配兵暗隱劍。
孟血寒︰神界神將瓏血轉世。現為人間天殺會中的殺手。沒有人知道孟血寒的身世，也沒有知道他為什麼加入天殺會。可以說，孟血寒本身就是一個謎。善用暗器，且手法極快，令人尚未察覺，便命喪黃泉。
段玉魂︰神界神將磷玉轉世。現為人間一名年輕的樂師。段玉魂追求天人合一的境界，往往行為舉止都給人感覺是超凡月兌俗。看似優雅，好像一名文弱書生。一旦與人爭斗，就是一名毫不留情，武功高強的「斷魂」人。與龍靈魄是好友，知己。配兵伏月琴。
龍靈魄︰神界神將蒼靈轉世。現為人間一名游歷江湖的年輕俠士兼江南一家鏢局的少鏢頭。在家教極嚴的家庭里，龍靈魄不好書本好武功，將家傳的槍法全部學會，足可繼承父親的衣缽。但是，喜好自由的龍靈魄離家出走，要區江湖中闖蕩。與段玉魂是好朋友。配兵碎羽槍。
鐵如灼（絕滅）︰神界神將滅寂轉世。現為人間佛門俗家弟子兼鐵門少門主。內功深厚，同時硬氣功強橫剛硬。鐵絕滅靠著一雙手在這以兵刃為主江湖中，佔據一片天地。
野山︰一個山寨中的小頭目。一直過著無憂無慮生活的野山，魔刀的突然到來，令他的生活不再平靜。隨後，在金甲的教導下，成為了這些神的轉世的伙伴。野山以一個凡人的身軀，一直與天靈一眾共同戰斗到最後。
于隆青︰一名武功高強的江湖青年。在一次被天靈打敗後，奮發向上，刻苦習武。之後，又與天靈一眾成為伙伴，一同戰斗。
仙界︰
噫噓子︰一名得道飛升的修真人士。多次給天靈一眾提供幫助，從而成為的好友。在往後的戰斗中，噫噓子同樣沒少幫助天靈一眾。
緣月︰同噫噓子一樣，是一名修真人士。與噫噓子一同幫助天靈一眾，甚至為幫助天靈一眾，而獻出了生命。
神界︰
太虛︰神界九大王神之一。擁有的能力無人知曉。是炎陽和雷雲的恩師，給人的感覺是一名德高望重的大神。
宙王神（貝爾迪）︰神界九大王神之一。擁有控制空間的能力。得知炎陽等五位王神被打入人間，氣憤非常，誓要保護他們的轉世。之後與天靈一眾一同戰斗。
炎王神（炎陽）︰神界九大王神之一。擁有控制火的能力。萬槍的前世。
水王神（冰雪）︰神界九大王神之一。擁有控制水的能力。林杖木的前世。
土王神（沙海）︰神界九大王神之一。擁有控制土的能力。金甲的前世。
風王神（魔風）︰神界九大王神之一。擁有控制風的能力。魔刀的前世。
雷王神（雷雲）︰神界九大王神之一。擁有控制雷電的能力。天靈的轉世。
天王神（喬爾）︰神界九大王神之一。擁有控制無形物質的能力，如︰空氣，光線。天王神與風王神關系甚好，在以後的戰斗中，對魔刀頗有照顧。
地王神（黛莎）︰神界九大王神之一。擁有控制大地上活物的能力，如︰飛禽走獸，植物。對土王神有好感，土王神還在神界時，經常纏著土王神。