唐代冠服制度在武德令推行之後，也在不斷修改完善，它上承周漢傳統，從服裝配套、服裝質料、紋飾色彩等方面形成了完整的系列，對後世冠服也產生了深遠的影響。在唐以前，黃色上下可以通服，例如隋朝士卒服黃。唐代認為赤黃近似日頭之色，日是帝皇尊位的象征，「天無二日，國無二君。」故赤黃（赭黃）除帝皇外，臣民不得僭用。把赭黃規定為皇帝常服專用的色彩。唐高宗李治（公元650年至683年）初時，流外官和庶人可以穿一般的黃（如色光偏冷的檸檬黃等），至唐高宗中期總章元年（公元668年），恐黃色與赭黃相混，官民一律禁止穿黃。從此黃色就一直成為帝皇的象征。唐高祖曾規定大臣們的常服，親王至三品用紫色大科（大團花）綾羅制作，腰帶用玉帶鉤。五品以上用朱色小科（小團花）綾羅制作，腰帶用草金鉤。六品用黃色（檸檬黃）雙釧（幾何紋）綾制作，腰帶用犀鉤。七品用綠色龜甲、雙巨、十花（均為幾何紋）綾制作，帶為銀銙（環扣）九品用青色絲布雜綾制作，腰帶用瑜石帶鉤。唐太宗李世民（公元627年至649年）時期，四方平定，國家昌盛，他提出偃武修文，提倡文治，賜大臣們進德冠，對百官常服的色彩又作了更細的規定。據《新唐書•車服志》所記，三品以上袍衫紫色，束金玉帶，十三銙（裝于帶上的懸掛鞢 帶的帶具，兼裝飾作用）。四品袍深緋，金帶十一銙。五品袍淺緋，金帶十銙。六品袍深綠，銀帶九銙。七品袍淺綠，銀帶九銙。八品袍深青，九品袍淺青，瑜石帶八銙。流外官及庶人之服黃色，銅鐵帶七銙（總章元年又禁止流外官及庶人服黃，已見上述）。唐高宗龍朔二年（公元662年）因怕八品袍服深青亂紫（古代用藍靛多次浸染所得深青泛紅色光，故怕與紫色相混），改成碧綠。自春秋時期齊桓公（公元前685年至前643年在位）穿紫袍始，才確定了以紫為上品的服裝色彩格局，至宋元一直未變。到明朝才被大紅色所取代。《新唐書•車服志》記載文官官服花式，有鸞餃長綬、鶴餃靈芝、鵲餃瑞草、雁餃威儀、俊鶻餃花、地黃交枝等名目。唐代政府規定的服裝色彩制度，在實際生活中其實是無法徹底執行的。唐高宗咸亨五年（即上元元年、公元674年）五月，因在外官人百姓于袍衫之內，穿朱、紫、青、綠等色短衫襖，或在鄉間公開穿這些顏色的袍衫，故又頒布過禁令。唐代武官的服制花色，規定武三品以上、左右武威衛飾對虎，左右豹韜衛飾豹，左右鷹揚衛飾鷹，左右玉鈐衛飾對鶻，左右金吾衛飾對豸。又諸王飾盤龍及鹿，宰相飾鳳池，尚書飾對雁。後又規定千牛衛飾瑞牛，左右衛飾瑞馬，驍衛飾虎，武衛飾鷹，威衛飾豹，領軍衛飾白澤，金吾衛飾闢邪，監門衛飾獅子。唐太和六年又許三品以上服鶻餃瑞草、雁餃綬帶及對孔雀綾襖。這類紋飾均以刺繡，按唐代服裝款式，一般應繡于胸背或肩袖部位。唐代在戰場上馳騁的都是人披馬甲不具裝的輕騎，步兵甲佔步兵人數60％，《唐六典》記唐甲有13種，即明光甲、光西甲、細鱗甲、山文甲、烏錘甲、白布甲、皂絹甲、布背甲、步兵甲、皮甲、木甲、鎖子甲、馬甲。鎖子甲即曹植表中所說的環鎖鎧，《晉書•呂光傳》記載前秦呂光在進攻龜茲城時見西域諸軍甲如連鎖，射不可入，隋唐時西域康國向中原朝廷進貢過此種鎧甲。唐代將此種鎧甲分成大中小三種型號，按體型高矮分給戰士使用。《唐六典》武庫令中記載著弓、刀、甲的種類，盾則改名彭排，計6種，即藤排、團排、漆排、木排、聯木排、皮排。據注明，藤、團、漆、木都是古制。